Hafif yap? robotlar?, kullan?c?lara yap??t?rma i?lemlerinde destek sa?l?yor

Dürr, son montajda iki adet KUKA hassas LBR iiwa kullanmaktad?r. Bu sistemler, güvenlik tel örgüsüne gerek duymadan, yap??kan uygulamas?nda önemli bir görev üstlenmektedir. Böylece kalite artar, zaman tasarrufu sa?lan?r ve parça maliyetleri azal?r.

Dürr'de son montajda insan ve robot ay?r?c? güvenlik ?rgüsü olmadan birlikle ?al???r. Hem anten kapaklar?n?n yap??t?r?lmas? hem de karosere deponun yap??t?r?lmas? i?in KUKA'n?n hassas LBR iiwa hafif yap? robotlar? kullan?lmaktad?r. Bu ??zümler yap??t?rma sonu?lar?n?n kalitesini artt?rmakta, zamandan tasarruf sa?lamakta ve par?a maliyetini azaltmaktad?r.

LBR iiwa, GPS anten kapa??n?n yerle?tirilmesinde her ar?zay? alg?l?yor

Montaj i??isi GPS anten kapa??n? yap??t?r?rken, par?ay? manuel olarak robotun k?skac?na yerle?tirir. K?ska? par?ay? i?ine ?eker ve uygulama kulesindeki yap??t?r?c? a??za g?türür. LBR iiwa, GPS anten kapa??n? a?a??dan yava??a yap??kan a??za do?ru sürer. Bu esnada bir engelle kar??la??rsa, ?arp??ma alg?lama ?zelli?i sayesinde biraz geriler ve hareketi yeniden ba?lat?r. Ancak ü? deneme sonras?nda ba?lang?? pozisyonuna geri d?ner. Bu durum haricinde yap??t?rma i?lemi ba?lat?l?r ve robot seyrine devam ederken, yap??kan titizlikle uygulan?r. Ard?ndan montaj i??isi GPS anten kapa??n? ??k?? noktas?nda tekrardan al?r ve araca monte eder.????

LBR iiwa'n?n tutucusu, parçay? emerek kavrar ve uygulama kulesindeki yap??kan nozuluna ta??r.

LBR iiwa'n?n yedinci ekseni sayesinde titiz yap??kan diki?leri

Uzman i??i, son montajdaki otomatik tank yap??t?rma i?lemi i?in tank? bir manipülat?r yard?m?yla d?ner tablaya g?türür. Burada tank temizlenir, do?ru pozisyona getirilir ve di?er i?lemler i?in robota teslim edilir. Sabit tankta ba?lang?? noktas?na var?ld???nda, nozul bas?n? alt?nda a??l?r. B?ylelikle hava kabarc?klar? olu?maz. Sonras?nda robot yap??kan diki?ini titizlikle depoya uygular. Uygulama ba?l???ndaki sens?rler, diki?in tam olarak do?ru yükseklikte olmas?n? kontrol ederler. LBR iiwa yedinci d?nen aks? sayesinde y?nü de?i?tirilmeden 360 derece a??yla ve ara vermeden yap??kan uygulamas? yapabilir. Uzman i??i, LBR iiwa i?lemi tamamlad?ktan sonra tank? ara? karoserindeki belirlenen yerine uyarlar.

Yap??kan manuel olarak da uygulanabilmektedir fakat bu ?ekilde bir robotun titizli?ine ula?mas? mümkün de?ildir.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Gelece?in piyasas? olarak MRK ??zümleri

Dürr yap??t?rma alan?nda daha ?imdiden on sistem sat?n alm??t?r. Tesisi ve makine üreticisi olan Dürr, bu sebeple gelece?e optimist bir ?ekilde bakmaktad?r. Daha ?imdiden kü?ük disk ve di?er yap? par?alar?nda robot tabanl? yap??kan uygulamas? i?in MRK ??zümleri üzerinde ?al??ma yapmaktad?r.