Könny?szerkezetes robotok támogatják a dolgozókat a ragasztási folyamatokban

A Dürr cég a KUKA két érzékeny LBR iiwa robotját használja a végs? összeszereléshez. Véd?kerítés nélkül végzik el a lényeges feladatokat a ragasztócsíkok felhordása során. Ezzel fokozható a min?ség, csökken az id? és a darabköltség.

A Dürrnél a végs? ?sszeszerelés során az ember és a robot elválasztó véd?berendezés nélkül dolgozhat együtt. Mind a tet?antenna-burkolat felragasztásához, mind a tartályok karosszériába t?rtén? beragasztásához a KUKA érzékeny LBR iiwa k?nny?szerkezetes robotjait alkalmazzák. A megoldások javítják a ragasztóeredmények min?ségét, id?t takarítanak meg és cs?kkentik a darabk?ltséget.

Az LBR iiwa a tet?antenna-burkolat behelyezésekor felmerül? mindenféle zavart észlel

Az ?sszeszerel? a tet?antenna-burkolat ragasztásánál manuálisan a robot megfogójába helyezi a munkadarabot, a robot pedig felemeli azt és a berendezés legfels? részén lév? ragasztófúvókához teszi. Az LBR iiwa alulról lassan a ragasztófúvókához vezeti a tet?antenna-burkolatot. Amennyiben akadályba ütk?zne, ütk?zésfelismer? képességének k?sz?nhet?en kicsit visszahúzódik, majd el?lr?l kezdi a mozdulatot. Csak három kísérlet után tér vissza a kiindulási helyzetbe. Ellenkez? esetben elindul a ragasztási folyamat és a ragasztócsík felvitele, mik?zben a robot végigmegy a pályán. Végül az ?sszeszerel?, ismét a kiindulási pontban, elveszi a tet?antenna-burkolatot és beépíti a járm?be.????

Az LBR iiwa megfogója felszippantja a munkadarabot és a berendezés legfels? részén lév? ragasztófúvókához viszi.

Precíz ragasztóvarrat az LBR iiwa hetedik tengelyének k?sz?nhet?en

A végs? ?sszeszerelésnél végzett automatizált tartályberagasztásnál a szakember a tartályt manipulátor segítségével egy forgóa(chǎn)sztalra helyezi. Ott megtisztítja, megfelel? pozícióba helyezi, és további megmunkálásra átadja a robotnak. Ha elérte a r?gzített tartály kezd?pontját, nyomás alatt megnyílik a fúvóka. így nem keletkeznek légbuborékok. Ezután a robot a ragasztóvarratot egyenletesen felhordja a tartályra. Az applikálófejen lév? érzékel?k felügyelik a varrat megfelel? magasságát. Az LBR iiwa a hetedik, együttforgó tengelyének k?sz?nhet?en átirányítás nélkül képes 360 fokos sugárban ragasztani – lerakás nélkül. Ha az LBR iiwa robot elkészült, a szakember a megadott helyzetben behelyezi a tartályt a járm?karosszériába.

Bár a ragasztócsík felvitele kézzel is történhet, de ennek eredménye nem mérhet? össze egy robot precizitásával.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

MRK megoldások, a j?v? piaca

A Dürr a ragasztás területén már tíz berendezést eladott. A berendezésgyártó cég ezért optimistán tekint a j?v?be. Már a kis alátétek és egyéb alkatrészek robotalapú ragasztásához való MRK megoldásokon dolgozik.