Roboty lehké konstrukce podporují operátory v procesech lepení

Spole?nost Dürr pou?ívá v kone?né montá?i dva citlivé roboty LBR iiwa od firmy KUKA. Bez ochranného plotu provádějí základní úkony p?i naná?ení housenky lepidla. Tím se zvy?uje kvalita, ?et?í ?as a sni?ují jednotkové náklady.

?lověk a robot pracují u spole?nosti Dürr v kone?né montá?i spole?ně a bez oddělovacích ochrannych za?ízení. P?i lepení spojler? a p?i zalepování nádr?í v karoseriích se uplatní citlivé roboty lehké konstrukce LBR iiwa od zna?ky KUKA. Tato ?e?ení zvy?ují kvalitu, pokud jde o vysledek lepení, ?et?í ?as a sni?ují jednotkové náklady.

Robot?LBR?iiwa rozpozná ka?dou závadu p?i vkládání spojleru

P?i lepení spojleru vkládá operátor obrobek ru?ně do chapa?e robotu, ktery jej p?isaje a nasměruje k?lepicí trysce na aplika?ní vě?i. Robot?LBR?iiwa nají?dí spojlerem zespodu pomalu na lepicí trysku. Pokud p?itom narazí na p?eká?ku, doká?e se díky detekci kolize vrátit o trochu zpět a zahájit pohyb zep?edu. A? po uskute?nění t?í pokus? p?ejede zpět do vychozí polohy. V opa?ném p?ípadě se proces lepení spustí a pe?livě se nanese housenka lepidla, zatímco robot projí?dí dráhu. Nakonec operátor spojler znovu odebírá ve vychozí bodě a namontuje ho na vozidlo.????

Podava? robotu LBR iiwa p?isává obrobek a p?ivádí jej k lepící trysce na aplika?ní vě?i.

P?esny lepeny spoj díky sedmé ose robotu?LBR?iiwa

P?i automatizovaném zalepení nádr?e v?kone?né montá?i nasměruje kvalifikovany dělník nádr? pomocí manipulátoru na oto?ny st?l. Tam ji o?istí, navede ji do správné polohy a p?edá k dal?ímu zpracování na robotu. Jakmile bude dosa?en po?áte?ní bod na stacionární nádr?i, otev?e se pod tlakem tryska. Nevznikají tak ?ádné vzduchové bubliny. Potom robot nanese lepeny spoj s vy??í rovnoměrnosti na nádr?. ?idla v aplika?ní hlavě monitorují p?esnou vy?ku spoje. Robot LBR iiwa lepí díky své sedmé, spoluto?ivé ose bez p?eorientování v poloměru 360 stupň? – ani? by musel odkládat. Kdy? LBR iiwa dokon?í svoji práci, umístí kvalifikovany pracovník nádr? do ur?ené polohy v?karosérii vozidla.

A?koliv lze housenku lepidla aplikovat i ru?ně, na p?esnost výsledku robota to nesta?í.

Dieter Ahlborn, ?editel APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

?e?ení v oblasti MRK jako trh budoucnosti

Spole?nost Dürr prodala v oboru lepicích aplikací ji? deset za?ízení. Proto tento vyrobce za?ízení a stroj? hledí do budoucna optimisticky. Pracuje ji? na ?e?eních v oblasti MRK pro robotické aplikace na lepení malych disk? a dal?ích sou?ástek.