Geautomatiseerd meten met de cobot LBR iiwa van KUKA

Bij het geautomatiseerde meetproces van de kalibratiedienstverlener Perschmann Calibration GmbH rust de KUKA cobot LBR iiwa autonoom een coördinatenmeetapparaat uit. Het sensitieve robotsysteem ondersteunt zo de precieze meting van meetmiddelen van verschillende vorm en grootte.

Uiterst gevoelige robots: de ideale partners voor het geautomatiseerde meetproces

In de meettechniek gaat het uitsluitend om uiterste precisie. Ideale voorwaarden voor het gebruik van robots. Voor een effici?nt gebruik moeten ze echter in staat zijn om voorwerpen van verschillende afmetingen vast te pakken zonder deze hierbij te beschadigen. Bij de meettechniekspecialist Perschmann Calibration GmbH voert een sensitief robotsysteem met een KUKA LBR iiwa de uitrusting van een co?rdinatenmeetsysteem (KMG) uit, en automatiseert zo het kalibratieproces.

Uiterste precisie bij robotgebaseerde kalibratie

?Een menselijke haar is ongeveer 50 μm dik, de draden van een spin ca. 5 μm. De nauwkeurigheid waarmee we bij Perschmann Calibration meetmiddelen kalibreren bedraagt ca. 0,5 μm“, verklaart Dr. Detlef Rübesame, hoofd techniek bij Perschmann Calibration GmbH. De kalibratiedienstverlener is gespecialiseerd in handmeetmiddelen en controleert onder andere kalibers, doornen en instelringen met uiterste precisie. De gevestigde klanten van de onderneming zijn vooral klanten uit de traditionele machinebouw-, automobiel- of vliegtuigbouwbranche. De klanten gebruiken de meetmiddelen voor de kwaliteitsbewaking bij hun productieporocessen.

Geautomatiseerd meten cre?ert meerwaarde voor klanten

?De onderneming Hexagon, waarvan ook het co?rdinatenmeetsysteem afkomstig is, heeft ons samen met KUKA een concept voorgesteld waarmee we ons kalibratieproces automatiseren en dus nog klantvriendelijker, dat wil zeggen vele verschillende meetmiddelen in korte tijd, kunnen kalibreren. Dat concept hebben we meteen overgenomen“, aldus Detlef Rübesame.

Het volautomatische controlesysteem is uitgerust met een KUKA flexFELLOW oplossing en de KMG van Hexagon. De KUKA flexFELLOW is een robotplatform waarop de HRC-compatibele robot LBR iiwa is gemonteerd. Deze kan uiterst gevoelig verschillende meetmiddelen uit een gereedstaande materiaalwagen nemen en ze naar de Hexagon KMG brengen om daar gekalibreerd te worden. Hij kan de werkstukken dus herkennen en geautomatiseerd meten.

Geautomatiseerd meetproces: sensitieve LBR iiwa kan verschillende meetmiddelen hanteren.

Kalibreren volgens Industrie 4.0

Bij de eerste werkstap van het automatische meetproces neemt de LBR iiwa het meetmiddel uit een transporteenheid. Vervolgens leidt het sensitieve robotsysteem het in de juiste positie naar een scanner. Bij het scannen wordt het meetmiddel ook met lucht schoongeblazen om eventueel stof dat de meting zou kunnen vervalsen te verwijderen. Als het systeem het meetmiddel heeft herkend, wordt het door de LBR iiwa in de spaninrichting gespannen. Het desbetreffende meetprogramma wordt geladen en het geautomatiseerde meetproces gestart – dat is kalibratie volgens Industrie 4.0. Nadat het meetproces is afgesloten, grijpt de robot het meetmiddel weer op en legt het in de tweede transporteenheid. Het certificaat voor een succesvolle kalibratie wordt automatisch gemaakt.?

Geautomatiseerd meten is een succes

Dit geautomatiseerde meetproces heeft voor Perschmann vele voordelen: De tijdsduur per meetmiddel wordt verkort en als fout ge?dentificeerde meetmiddelen worden door de LBR iiwa meteen uitgesorteerd. Bovendien kan met de KUKA LBR iiwa 24 uur per dag worden gekalibreerd. ‘S Nachts werkt het volautomatische controlesysteem zelfs tien keer zo snel. Dit is mogelijk omdat in onbemande bediening andere veiligheidsbepalingen gelden.

KUKA flexFELLOW

Ons flexibel verplaatsbare platform met ge?ntegreerde sturing en daarop monteerbare LBR iiwa kan heel eenvoudig handmatig naar de plaats van gebruik worden bewogen.

Industrie 4.0

Internet der dingen, Industrie 4.0, Smart Production – het gaat altijd om de naadloze verbinding tussen digitale en werkelijke wereld.

Vind een KUKA systeempartner in uw buurt

Vind hier de passende partner voor uw sector of uw probleem.