KUKA'n?n LBR iiwa modeli sayesinde otomatik ölçüm

Kalibrasyon hizmet sa?lay?c?s? Perschmann Calibration GmbH'n?n otomatik ölçüm prosesinde yer alan KUKA robotu LBR iiwa, bir koordinat ölçüm cihaz?n?n otomatik parça tedarikini sa?lamaktad?r. Hassas robot sistemi farkl? boyutta ve ?ekilde ölçüm araçlar?n?n titizlikle ölçülmesini desteklemektedir.

Otomatik ?l?üm prosesi i?in hassas robotlar ideal ortaklard?r

?l?üm tekni?inde sadece ve sadece yüksek hassasiyet ?nemlidir. Bu da robot kullan?m? i?in ideal bir ko?uldur. Fakat verimli bir i?leyi? i?in robotlar?n farkl? boyutta nesneleri, onlara zarar vermeden kavrayabilmesi gerekmektedir. ?l?üm tekni?i uzman? Perschmann Calibration GmbH'da bir KUKA LBR iiwa ile donat?lm?? hassas robot sistemi, koordinat ?l?üm cihaz?na (KMG) par?a tedarikini sa?lamakta ve b?ylelikle kalibrasyon prosesini otomatik hale getirmektedir.

Robot temelli kalibrasyonda yüksek hassasiyet

"Bir insan sa?? yakla??k 50 μm, bir ?rümce?in a?? ise yakla??k 5 μm kal?nl?kta. Perschmann Calibration'da ?l?üm ara?lar?na uygulad???m?z kalibrasyon hassasiyeti ise yakla??k 0,5 μm'dir." diye a??kl?yor Perschmann Calibration GmbH'n?n teknik b?lüm müdürü Dr. Detlef Rübesame. Kalibrasyon hizmeti sa?layan ?irket, el ?l?üm ara?lar? alan?nda uzmand?r. Di?erlerinin yan? s?ra z?mba ve ayar halkalar? gibi ayarlar yüksek hassasiyette kontrol edilmektedir. ?irketin mü?terileri aras?nda ?zellikle klasik makine yap?m?, otomobil bran?? veya u?ak yap?m? alan?ndan ?irketler bulunmaktad?r. Mü?teriler ?l?üm ara?lar?n? üretim proseslerinde kalite kontrolü i?in kullanmaktad?r.

Otomatik ?l?üm mü?terilere art? de?er sa?lamaktad?r

"Koordinat ?l?üm cihazlar?n?n da üreticisi olan Hexagon ?irketi, KUKA ile i?birli?iyle bize kalibrasyon prosesimizi otomatik hale getirebilece?imiz ve en k?sa sürede farkl? ?l?üm ara?lar?n? kalibre edebilece?imiz daha mü?teri dostu bir konsept sundu. Bu fikri hemen uygulamaya ald?k." diye anlat?yor Detlef Rübesame.

Tam otomatik kontrol sistemi bir KUKA flexFELLOW ??zümü ve Hexagon'dan KMG ile donat?lm??t?r. KUKA flexFELLOW, üzerinde MRK ?zellikli LBR iiwa robotu monte edilmi? olan bir robot platformudur. Bu robot, malzeme tedarik vagonundan hassasiyetle farkl? ?l?üm ara?lar?n? alma ve bunlar? kalibrasyon i?lemi i?in Hexagon KMG'ye iletebilme ?zelli?ine sahiptir. Dolay?s?yla i? par?alar?n? alg?layabilmekte ve otomatik olarak ?l?ebilmektedir.

Otomatik ölçüm prosesi: Hassas LBR iiwa, çe?itli ölçüm araçlar?n? kullanabilmektedir.

Industrie 4.0 uyar?nca kalibrasyon

LBR iiwa, otomatik ?l?üm prosesinin ilk ?al??ma ad?m?nda ?l?üm arac?n? bir ta??ma biriminden al?r. Ard?ndan hassas robot sistemi arac? do?ru pozisyonda bir okuma cihaz?na g?türür. ?l?üm arac?na taraman?n yan? s?ra mevcut tozu temizlemek ve ?l?ümde yanl??a sebep olmamak i?in havayla üfleme de uygulan?r. Sistem ?l?üm arac?n? alg?lad???nda, LBR iiwa germe düzene?ini germeye ba?lar. Uygun ?l?üm program? yüklenir ve otomatik ?l?üm i?lemi, yani Industrie 4.0 uyar?nca ?l?üm i?lemi ba?lat?l?r. ?l?üm prosesi tamamland?ktan sonra robot ?l?üm arac?n? tekrar kavrar ve ikinci ta??ma birimine b?rak?r. Ba?ar?l? kalibrasyona dair sertifika otomatik olarak olu?turulur.?

Otomatik ?l?üm bir ba?ar?d?r

Otomatik ?l?üm prosesi Perschmann i?in bir?ok avantaj? beraberinde getirmi?tir: ?l?üm arac? ba??na harcanan zaman k?salmakta ve hatal? tan?mlanan ?l?üm ara?lar? LBR iiwa taraf?ndan devre d??? b?rak?lmaktad?r. KUKA LBR iiwa ayn? zamanda 24 saat boyunca kalibrasyon yapabilme imkan?n? da sunmaktad?r. Hatta geceleri tam otomatik kontrol sistemi on kat h?zla ?al??maktad?r. Bu h?z, insans?z bir alanda farkl? güvenlik kurallar? ge?erli oldu?undan dolay? mümkündür.

KUKA flexFELLOW

Entegre kontrol ünitesine ve üzerine monte edilebilir LBR iiwa'ya sahip mobil bir platformumuz, kullan?m yerine manuel olarak kolay bi?imde ta??nabilmektedir.

Industrie 4.0

Nesnelerin interneti, Industrie 4.0 veya Smart Production: Daima dijital ve ger?ek dünyan?n pürüzsüz birle?imi s?z konusudur.

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.