Automatizované premeriavanie pomocou LBR iiwa od spolo?nosti KUKA

Pri automatizovanom procese merania u poskytovate?a kalibra?ných slu?ieb spolo?nosti Perschmann Calibration GmbH robot LBR iiwa od spolo?nosti KUKA preberá autonómne osadzovanie prístroja na meranie súradníc. Senzitívny robotický systém týmto podporuje presné zameranie meradiel rôznej ve?kosti a tvaru.

Citlivé roboty: ideálny partner pre automatizovany proces merania

V meracej technike je najd?le?itej?í najvy??í stupeň presnosti. To vytvára ideálne predpoklady pre pou?ívanie robotov. Pre efektívne vy?a?enie v?ak musia by? schopné uchopova? predmety r?znej ve?kosti bez toho, aby ich po?kodili. U ?pecialistu v oblasti meracej techniky, spolo?nosti Perschmann Calibration GmbH senzitívny roboticky systém s robotom KUKA LBR iiwa prevezme osadenie prístroja na meranie súradníc (KMG) a tymto automatizuje kalibra?ny proces.

Najvy??ia presnos? pri kalibrácii na báze robotov

?Hrúbka ?udského vlasu je pribli?ne 50 μm, pavú?ieho vlákna pribli?ne 5 μm. Presnos?, s ktorou v spolo?nosti Perschmann Calibration vykonávajú kalibráciu meradiel, je cca 0,5 μm“, vysvet?uje Dr. Detlef Rübesame, vedúci technického oddelenia spolo?nosti Perschmann Calibration GmbH. Poskytovate? kalibra?nych slu?ieb sa ?pecializuje na manuálne meradlá, okrem iného sa tu s vysokou presnos?ou vykonáva kontrola mierok ako sú t?ne a nastavovacie krú?ky. Zákaznícka základňa spolo?nosti je zlo?ená zo zákazníkov z klasického strojárenstva, ako je automobilovy priemysel a vyroba lietadiel. Zákazníci pou?ívajú meradlá na zabezpe?ovanie kvality svojich vyrobnych procesov.

Automatizované premeriavanie vytvára pridanú hodnotu pre zákazníkov

?Spolo?nos? Hexagon, od ktorej pochádza aj prístroj na meranie súradníc, nám v spolupráci so spolo?nos?ou KUKA predstavila koncepciu, ako m??eme automatizova? ná? kalibra?ny proces a takto e?te vyhodnej?ie pre zákazníkov, teda za krátky ?as vykona? kalibráciu ve?kého mno?stva r?znych meradiel. Tejto my?lienky sme sa okam?ite chopili“, oznamuje Detlef Rübesame.

Plnoautomaticky kontrolny systém je vybaveny rie?ením KUKA flexFELLOW a prístrojom KMG od spolo?nosti Hexagon. V prípade KUKA flexFELLOW ide o plo?inu robota, na ktorej je namontovany robot KUKA LBR iiwa so schopnos?ou spolupráce ?loveka a robota. Tento robot doká?e senzitívne uchopova? r?zne meradlá z príru?ného vozíka s materiálom a privies? ich k prístroju Hexagon KMG pre vykonanie kalibrácie. Doká?e teda identifikova? obrobky a vykona? automatizované premeranie.

Automatizovaný proces merania: senzitívny robot LBR iiwa doká?e pracova? s rôznymi meradlami.

Kalibrácia pod?a Priemyslu 4.0

V prvom pracovnom kroku procesu automatizovaného merania robot LBR iiwa vyberie meradlo z prepravnej jednotky. Senzitívny roboticky systém ho potom v správnej polohe premiestni k ?íta?ke. Okrem skenovania sa meradlo tie? vyfúka vzduchom, ?ím sa odstráni prach a zabráni sa nesprávnemu vysledku merania. Ak systém identifikoval meradlo, robot LBR iiwa ho upne v upínacom zariadení. Príslu?ny merací program sa na?íta a spustí sa automatizované premerania – teda kalibrácia pod?a Priemyslu 4.0 . Po ukon?ení procesu merania robot znovu uchopí meradlo a ulo?í ho na druhú prepravnú jednotku. Certifikát o úspe?nej kalibrácii sa vystaví automaticky.?

Automatizované meranie je úspe?né

Automatizovany proces merania priniesol spolo?nosti Perschmann ve?a vyhod: Zní?ila sa ?asová náro?nos? na jedno meradlo a meradlá identifikované ako chybné robot LBR iiwa vytriedi. Zároveň v?aka KUKA LBR iiwa mo?no kalibráciu vykonáva? nepretr?ite. V noci sa plnoautomaticky kontrolny systém vykonáva dokonca desa?násobnou rychlos?ou. To je mo?né, preto?e v prevádzke bez obsluhy platia iné bezpe?nostné ustanovenia.

KUKA flexFELLOW

Na?a plo?ina s?flexibilnym umiestnením s?integrovanym riadením a?mo?nos?ou in?talácie LBR iiwa na to sa dá celkom jednoducho manuálne presunú? na miesto pou?itia.

Priemysel 4.0

Internet vecí, Priemysel 4.0 alebo Inteligentná vyroba – v?dy ide o priame spojenie digitálneho a reálneho sveta.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.