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        Medição totalmente automatizada através de um LBR iiwa da KUKA

        No processo de medição automatizado do prestador de serviços de calibração Perschmann Calibration GmbH, o robô KUKA LBR iiwa assume a alimentação autônoma de uma máquina de medição por coordenadas. Assim o sistema de robô sensitivo apoia a medição precisa de meios de medição de diferentes tamanhos e formas.


        Rob?s de alta sensibilidade: parceiros ideais para o processo de medi??o automatizado

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        A único coisa que conta na tecnologia de medi??o é máxima precis?o. Pré-requisitos ideais para o uso de rob?s. Para a ocupa??o eficiente, contudo, eles precisam poder apanhar objetos de diferentes tamanhos, sem danificá-los. No especialista em tecnologia de medi??o Perschmann Calibration GmbH, um sistema de rob? sensitivo com um KUKA LBR iiwa assume a alimenta??o de uma máquina de medi??o por coordenadas (KMG) e automatiza assim o processo de calibra??o.

        Máxima precis?o na calibra??o baseada em rob?

        "Um cabelo humano tem aproximadamente 50 μm de espessura, os fios de uma aranha, cerca de 5 μm. A precis?o com a qual calibramos meios de medi??o na Perschmann Calibration é de cerca de 0,5 μm", explica o Dr. Detlef Rübesame, Diretor Técnico da Perschmann Calibration GmbH. O prestador de servi?os de calibra??o é especializado em meios de medi??o manuais, entre outros, s?o testados com altíssima precis?o gabaritos como calibradores e anéis de ajuste. A carteira de clientes da empresa consiste, sobretudo, em clientes da engenharia mecanica clássica, do segmento automotivo ou da constru??o de avi?es. Os clientes utilizam os meios de medi??o para a garantia da qualidade dos seus processos de produ??o.

        Rob? sensível torna possível calibrar dispositivos de medi??o

        A medi??o automatizada proporciona valor acrescentado para o cliente

        "A empresa Hexagon, da qual também procede a máquina de medi??o por coordenadas, nos apresentou, junto com a KUKA, um conceito de como podemos automatizar o nosso processo de calibra??o, beneficiando ainda mais o cliente através da calibra??o de muitos diferentes meios de medi??o num curtíssimo espa?o de tempo. Acolhemos imediatamente essa ideia", informa Detlef Rübesame.

        O sistema de medi??o totalmente automático é equipado com uma solu??o KUKA flexFELLOW e a KMG da Hexagon. No KUKA flexFELLOW trata-se de uma plataforma de rob? na qual está instalado o rob? LBR iiwa com capacidade CHR. Este está em condi??es de apanhar cuidadosamente diferentes meios de medi??o de um carro de disponibiliza??o de material e de encaminhá-los à KMG Hexagon para a calibra??o. Portanto, ele consegue detectar as pe?as e medi-las automaticamente.

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        Processo de medição automatizado: o LBR iiwa sensitivo consegue manusear diferentes meios de medição.

        Calibrar conforme a Industrie 4.0

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        No primeiro passo de trabalho do processo de medi??o automatizado o LBR iiwa apanha o meio de medi??o de uma unidade de transporte. Em seguida, o sistema de rob? sensitivo encaminha-o, na posi??o correta, a um dispositivo de leitura. Além do escaneamento o meio de medi??o também é limpo com ar, para remover o pó e para n?o adulterar a medi??o. Quando o sistema detecta o meio de medi??o, o LBR iiwa fixa o mesmo no dispositivo de fixa??o. O programa de medi??o correspondente é carregado e a medi??o automatizada é iniciada – portanto, calibrar conforme a Industrie 4.0. Quando o processo de medi??o está concluído, o rob? apanha novamente o meio de medi??o e o coloca na segunda unidade de transporte. O certificado da calibra??o bem-sucedida é gerado automaticamente.?

        Calibrar conforme a Industrie 4.0: O LBR iiwa alimenta o sistema de teste totalmente automático.

        A medi??o automatizada é um sucesso

        O processo de medi??o automatizado trouxe muitas vantagens para a Perschmann: O dispêndio de tempo para cada meio de medi??o é reduzido e os meios de medi??o identificados com falha s?o segregados pelo LBR iiwa. Através do KUKA LBR iiwa surgiu ao mesmo tempo a possibilidade de calibrar 24 horas por dia. Durante a noite o sistema de teste totalmente automático opera com uma velocidade dez vezes maior. Isso é possível, porque na opera??o sem a presen?a humana existem determina??es de seguran?a diferentes.

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