Geautomatiseerd, nauwkeurig en snel: pick-and-place met KUKA-robots
Bij Possehl Electronics werken 25 KUKA-robots op drie spuitgietmachines. Daarmee ondersteunen ze de productie van stuurbehuizingen voor de elektrische sturing in auto’s.
In de fabriek van Possehl Electronics?in Niefern werken in totaal 25 KUKA-robots die tot op 0,1 millimeter nauwkeurig stansonderdelen in spuitgietmachines plaatsen – in uiterst korte cyclustijden. Possehl heeft samen met de FPT Gruppe, sinds vele jaren een systeempartner van KUKA, de op robots gebaseerde automatisering ontwikkeld.
De 25 KUKA-robots voeren in drie productielijnen betrouwbaar en nauwkeurig hun werk uit. De productieprocessen van de drie lijnen lijken veel op elkaar: "De met leadframes uitgeruste trays worden in stapels op een transportband naar een robotcel getransporteerd", legt Robert Tesch, die bij Possehl verantwoordelijk is voor de Industrial Engineering van stans-, spuit- en automatiseringstechniek, uit.
Handlingstaken met meerdere robots
Een KUKA-robot van het type KR 5 arc pakt de bovenste tray op en legt deze op de aflegplaats. Een KUKA-voorbereidingsrobot van het type KR 6 R900 legt het leadframe vervolgens in de stansvorm op een ronde indexeertafel met vier stansgereedschappen. U maakt de pinnen van de voertuigstekker los van het leadframe. Vier kleine KUKA-robots van de KR AGILUS serie halen steeds zes voertuigstekkers, vijf sensorpinnen en twee pinnen van de batterijstekker uit de stansgereedschappen en leggen deze in de overdrachtsslede. Het uitrusten van de spuitgietmachine wordt uitgevoerd door een KUKA-robot met een gemiddelde draaglast. Deze haalt de voorbereide onderdelen met zijn speciale grijpers viervoudig uit de overdrachtsslede en legt deze in het gereedschap. Daar ontstaan technische kunststof delen. Een kleine KUKA-robot haalt de stuurbehuizingen die gereed zijn op bij een overdrachtsstation.
Mede door deze oplossing is de productiviteit aanzienlijk gestegen. Door onze goede ervaringen zullen wij ook in de toekomst gebruik maken van de zesassige KUKA-robots en de robots die we nu hebben, zullen ook voor de volgende generaties worden gebruikt.
