自動(dòng)化、精準(zhǔn)且迅速：利用 KUKA 機(jī)器人拾取和放置
在 Possehl Electronics 公司的三臺(tái)注塑機(jī)上有 25 臺(tái) KUKA 機(jī)器人配合工作。它們?cè)谀抢餅橹圃炱?chē)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系的控制器外殼而助一臂之力。
在 Possehl Electronics 公司位于 Niefern 的工廠里總共有 25 臺(tái) KUKA 機(jī)器人，它們以 0.1 毫米的精度，在非常短的時(shí)間內(nèi)將沖壓件放置到注塑機(jī)中。這種基于機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)化是 Possehl 公司與 KUKA 長(zhǎng)年的系統(tǒng)合作商 FPT 集團(tuán)共同成功開(kāi)發(fā)的。
25 臺(tái) KUKA 機(jī)器人在三條生產(chǎn)線上的工作可靠且精準(zhǔn)。所有三條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)過(guò)程是相似的：“借助于引導(dǎo)框架將托盤(pán)疊放起來(lái)，通過(guò)傳送帶供應(yīng)到機(jī)器人單元處”，Possehl 公司沖壓、注塑和自動(dòng)化技術(shù)工程設(shè)計(jì)部負(fù)責(zé)人Robert Tesch 解釋說(shuō)。
使用多個(gè)機(jī)器人的搬運(yùn)任務(wù)
一臺(tái) KUKA KR 5 arc 型機(jī)器人取走最上方的托盤(pán)，并將其放置在托架上。然后一臺(tái) KUKA KR 6 R900 型準(zhǔn)備機(jī)器人將引導(dǎo)框架放入回轉(zhuǎn)分度臺(tái)上的帶有四個(gè)沖壓模具的沖壓下模座中。它們將汽車(chē)插頭插針從引導(dǎo)框架上取下。四臺(tái) KUKA KR AGILUS 系列小型機(jī)器人各自從沖壓模具中拾取六個(gè)汽車(chē)插頭、五個(gè)傳感器和兩個(gè)蓄電池插頭插針，并將它們放入傳輸滑塊。注塑機(jī)的裝載由一臺(tái) KUKA 中等負(fù)荷機(jī)器人來(lái)完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準(zhǔn)備好的坯件，將它們放入模具。在那里生產(chǎn)出工程塑料零件。一臺(tái) KUKA 小型機(jī)器人在傳輸站取走已完工的控制器外殼。
這個(gè)解決方案顯著提高了生產(chǎn)效率。基于良好的生產(chǎn)體驗(yàn)，我們將繼續(xù)使用 KUKA 六軸機(jī)器人，而現(xiàn)有的機(jī)器人也可再用于新生代產(chǎn)品。
