KUKAロボットによるピックアンドプレイスの自動(dòng)化?高精度?高速化
Possehl Electronics社で、25臺(tái)のKUKAロボットが3臺(tái)の射出成形機(jī)で作業(yè)を行い自動(dòng)車の電動(dòng)ステアリング裝置制御ハウジングの製造をサポート
ドイツ?ニーフェルンのPossehl Electronics社工場(chǎng)では、25臺(tái)のKUKAロボットがプレス部品を0.1mmの正確さで射出成型機(jī)に素早く挿入します。この自動(dòng)化システムは、Possehl社とKUKAの長(zhǎng)年のシステムパートナーであるFPTグループが共同開発したものです。
ロボットは3つの生産ラインで確実、正確に作業(yè)を行います。生産プロセスは3つの全ラインで同様です。「リードフレームを裝備したトレイが、コンベヤに積み重ねられたロボットセルに送られます。」と、Possehl社打ち抜き?射出成形?自動(dòng)化技術(shù)インダストリアルエンジニアリング部門擔(dān)當(dāng)Robert Tesch氏は話します。
複數(shù)のロボットによるタスク処理
KUKA KR 5アークロボットが一番上のトレイを持ち上げ、セットダウン位置に置きます。その後KR 6 R900が、4つの打ち抜き工具を備えた回転テーブル上の底部型にリードフレームを入れると、リードフレームから車両コネクタピンが外されます。KR AGILUSシリーズの4臺(tái)の小型ロボットは、6つの車両コネクタ、5つのセンサーピン、2つのバッテリーを打ち抜き工具から取外し、それぞれ6個(gè)の車両プラグ、5個(gè)のセンサーピン、2個(gè)のバッテリープラグピンを打ち抜き工具から取り出し、搬送スライドに配置します。射出成形機(jī)は、中可搬領(lǐng)域のロボットに搭載されており、特殊なグリッパーを使用していそうスライドから4つのブランクを取り出し型に入れ、そこでテクニカルプラスチック部品が作られます。KUKA小型ロボットは、完成した制御ハウジングを搬送ステーションで回収します。
このソリューションは生産性の向上に大きく貢獻(xiàn)しています。これまでの実績(jī)を踏まえ、今後もKUKAの6軸ロボットを使用し、次世代への展開も進(jìn)めていきます。
