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KUKA.ConveyorTechはロボットおよびベルトコンベヤの協(xié)調(diào)を可能にします。このソフトウェアはロボットアクションを自動(dòng)的にベルトコンベヤの動(dòng)きに合わせます。そのため、ロボットは動(dòng)いているベルトコンベヤ上の部品を加工したり、そこから別のコンベヤに移すことができます。
テクノロジーパッケージKUKA.ConveyorTechは、素早いスタートアップとコンベヤアプリケーションの容易なプログラミングを可能にします。これによって、レゾルバ付きのコンベヤシステムの使用、また、小型ロボットの場(chǎng)合はエンコーダ付きのコンベヤシステムの使用が可能になります。區(qū)分けはタクトタイムの損失なしに行われます。
KUKA.ConveyorTechはさらに、マルチプルトラッキングも可能にします。3臺(tái)までのコンベヤを問題なく監(jiān)視でき、直線コンベヤおよび円形コンベヤの混合稼働でも可能です。さらに、コンベヤごとに20までの部品を同時(shí)にトラッキングできます。KUKA.ConveyorTechソフトウェアにより、ロボットはバックグラウンドでコンベヤの動(dòng)きにシンクロします。このため、生産プロセス中にコンベヤを止める必要がありません。
一定のコンベヤ速度の場(chǎng)合は、シンクロされたプログラム部分とシンクロされないプログラム部分間の移動(dòng)が可能です。コンベヤが持続的に動(dòng)いているため、生産工程全體がフレキシブルになります。ロボットサイクルはこの際、コンベヤサイクルによる影響を受けません。
コンベヤは高い正確性を有しているため、組立て工程にもフレキシブルに組み込み可能です。
