Automaticky, p?esně a rychle: Pick-and-Place s roboty KUKA
25 robot? KUKA pracuje ve firmě Possehl Electronics na t?ech strojích na vst?ikové lití. Tím podporují výrobu rozvodových sk?íní pro elektrické ?ízení v automobilech.
V?závodě firmy Possehl Electronics v?Niefern usazuje celkem 25?robot? KUKA do stroje na vst?ikové lití vylisky s?p?esností na 0,1?milimetru?– ve velmi rychlych cyklech. Tento systém robotické automatizace vyvinula firma Possehl ve spolupráci se skupinou FPT, dlouholetym systémovym partnerem spole?nosti KUKA.
25?robot? KUKA vykonává spolehlivě a p?esně svou práci na t?ech vyrobních linkách. Vyrobní proces je na v?ech t?ech linkách podobny: ?Do robotické buňky se na pásovém dopravníku dopravují nastohované podlo?ky osazené p?ipojovacími ráme?ky,“ vysvětluje Robert Tesch, do jeho? kompetence spadá ve firmě Possehl problematika pr?myslového in?enyrství vysekávací, lisovací a automatiza?ní techniky.
Manipulace pomocí více robot?
Robot KUKA typu KR 5 arc poté odebere horní podlo?ku a ulo?í ji do odkládací p?ihrádky. P?ípravný robot KUKA typu KR 6 R900 poté polo?í p?ipojovací ráme?ek do spodní vysekávací formy na oto?ném taktovacím stole se ?ty?mi vysekávacími nástroji. Ty oddělí vývody konektoru vozidla od p?ipojovacího ráme?ku. ?ty?i malé roboty KUKA z ?ady KR AGILUS vyjmou v?dy v jednom cyklu šest konektor? vozidla, pět senzorových vývod? a dva vývody bateriového konektoru z vysekávacích nástroj? a vlo?í je do p?edávacího posunova?e. Osazování stroje na vst?ikové lití zajiš?uje robot KUKA se st?ední nosností. Ten svým speciálním podava?em po ?ty?ech odebírá p?ipravené polotovary z p?edávacího posunova?e a vkládá je do nástroje. Tam vznikají technické plastové díly. Malý robot KUKA p?ebírá dokon?ené rozvodové sk?íně na p?edávací stanici.
Toto ?e?ení výrazně p?ispělo ke zvý?ení produktivity. Na základě těchto dobrých zku?eností budeme ?estiosé roboty KUKA pou?ívat i nadále a ty, co pou?íváme nyní, vyu?ijeme i v následujících generacích.
