Automatizované, presné a rýchle: Pick-and-Place s robotmi KUKA
25 robotov KUKA pracuje v spolo?nosti Possehl Electronics na troch vstrekovacích strojoch. Takto podporujú výrobu riadiacich skriniek pre elektrické riadenie automobilov.
Celkove 25 robotov KUKA v závode Possehl Electronics?v Nieferne vkladá vylisky do vstrekovacích strojov s presnos?ou na 0,1 milimetra – vo ve?mi krátkych dobách taktu. Automatizáciu na báze robotiky spolo?nos? Possehl vyvinula spolo?ne s FPT Gruppe, dlhoro?nym systémovym partnerom spolo?nosti KUKA.
Na troch vyrobnych linkách 25 robotov KUKA spo?ahlivo a presne vykonáva svoju prácu. Vyrobny proces je podobny pri v?etkych troch linkách: ?Na jednu robotickú bunku sa prepravnym pásom dodávajú ko?e v stohoch s pripojovacími rámami“, vysvet?uje Robert Tesch, ktory je v spolo?nosti Possehl zodpovedny na oblas? priemyselného in?inierstva vysekávacej, vstrekovacej a automatiza?nej techniky.
Manipula?né úlohy s viacerymi robotmi
Robot KUKA typu KR 5 arc potom odoberie najvrchnejší kôš a polo?í ho na úlo?né miesto. Robot KUKA typu KR 6 R900 vykonávajúci spracovanie, potom polo?í pripojovací rám do dolnej vysekávacej formy na kruhový taktovací stôl so štyrmi vysekávacími nástrojmi. Odde?ujú piny zástr?iek vozidla od pripojovacieho rámu. Štyri malé roboty KUKA série KR AGILUS odoberú v?dy po šes? zástr?iek vozidla, pä? pinov zástr?iek sníma?ov a batérií z vysekávacích nástrojov a ulo?ia ich do odovzdávacieho posúva?a. Osadzovanie vstrekovacieho stroja vykonáva robot KUKA z rozsahu stredného za?a?enia. Pomocou svojho špeciálneho chápadla štvornásobne odoberie spracovávané surové diely z odovzdávacieho posúva?a a polo?í ich do nástroja. Tam vznikajú technické plastové diely. Malý robot KUKA prevezme hotové riadiace skrinky na odovzdávacej jednotke.
Toto rie?enie výrazne prispelo k zvý?eniu produktivity. Na základe dobrých skuto?ností budeme na?alej pou?íva? ?es?osové roboty KUKA a tie, ktoré sú teraz v nasadení, budeme znovu pou?íva? aj pre nasledujúce generácie
