KUKA KR QUANTEC be- en ontlaadt een werktuigmachine in de eigen productie

Dankzij robots die belading en ontladingstaken op zich nemen, minimaliseert KUKA Roboter GmbH setup-tijden in zijn eigen productie

KUKA Roboter GmbH, met zijn hoofdvestiging in Augsburg, behoort tot de marktleiders op het gebied van industri?le robots. Ook in de eigen productie van de robots kiezen de Augsburgers voor automatisering. Als jongste aanwinst op het gebied van verspanende productie is een bewerkingscentrum van de firma Burkhardt & Weber in gebruik genomen. Op de machine worden componenten van de KR QUANTEC-robot bewerkt. Daarbij neemt een robot van KUKA het be- en ontladen van de machine met de tot 1,5 m lange onderdelen voor zijn rekening en bewerkt deze onderdelen in de niet productieve momenten.

Onbemande productie en geautomatiseerde nachtdiensten

De hogere productiviteit van het bewerkingscentrum, waarvoor het startschot in april 2012 werd gegeven, is erop gebaseerd dat de installatie voor 70% zonder menselijk ingrijpen functioneert en daarnaast volautomatische nachtdiensten draait. Terwijl er vroeger per ploeg altijd één operator aan een installatie gebonden was, wordt het werk nu door de automatisering gespreid. De operator plaatst de onderdelen niet meer zoals vroeger met veel moeite direct in de machine, maar op de eenvoudig vormgegeven houders van de materiaaltoevoer van de robot.

KUKA KR 500 met grijpers van Sommer-automatic

Met grijpers van Sommer-automatic GmbH uit Ettlingen be- en ontlaadt een robot van KUKA KR 500 een werktuigmachine MCX 900 van BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH uit Reutlingen. Deze bewerkt afwisselend de zwenkarm en de carrousel van de twee varianten van de KUKA KR QUANTEC-serie. Daarvoor is de machine uitgerust met een dubbele palletwisselaar. Eén pallet is uitgerust met kleminrichtingen voor de zwenkarm, de tweede met de juiste kleminrichtingen voor de carrousel. Terwijl er in de machine een werkstuk wordt bewerkt, schuift de andere pallet geheel uit de machine, waar deze kan worden beladen met een nieuw werkstuk.

Eenvoudige programmering met KUKA.CNC-software

Op de werktuigmachine van BURKHARDT & WEBER Fertigungssysteme GmbH worden componenten van de KR QUANTEC-robot bewerkt. Daarbij neemt een KR 500 L480-3MT van KUKA het be- en ontladen van de machine met de tot 1,5 m lange onderdelen voor zijn rekening en bewerkt deze onderdelen in de niet productieve momenten. Met zijn groot werkbereik en de armverlenging bereikt de gekozen KUKA KR 500 L480-3MT moeiteloos het materiaalmagazijn en het grijperstation .

Om het instellen en programmeren van de robot te vereenvoudigen, heeft KUKA in de sturing een complete CNC-kern ge?mplementeerd en de software KUKA.CNC ontwikkeld. Met deze software kan de beweging van de robot compleet in DIN 66025 of G-code worden geprogrammeerd. Programma's van de werktuigmachine kunnen zo zonder postprocessor (vertaling naar robottaal) op de KUKAsturing worden gezet.

De KUKA KR 500 be- en ontlaadt de werktuigmachine met tot 1,5 m lange onderdelen.

Per jaar 300 componenten meer bewerkbaar

Vóór de automatisering kon het wel 15 minuten duren om een werkstuk op te spannen. De operator moest de zware onderdelen met behulp van een kraan handmatig op de spantafel laden, uitlijnen en opspannen. De robot heeft voor deze handelingen slechts twee minuten nodig.

Zo kon een productiviteitsstijging van 10% worden behaald. Vergeleken met een conventionele oplossing kunnen er per jaar 300 componenten meer worden bewerkt. Bovendien is de zware taak voor de operator van het lichamelijk zwaar uitlijnen van het werkstuk komen te vervallen door het beladen met de robot, evenals het gevaar de kostbare spanmiddelen bij het be- en ontladen met de kraan te beschadigen.

Vind een KUKA systeempartner in uw buurt

Vind hier de passende partner voor uw sector of uw probleem.