Robot KUKA KR 90 QUANTEC nakládá a vykládá obráběcí stroje ve vlastní výrobě

Robotické vkládání ?et?í firmě KUKA Roboter GmbH ve vlastním t?ískovém obrábění ?as p?i p?ípravě.

Firma KUKA Roboter GmbH s hlavním sídlem v Augsburgu pat?í k p?edním vyrobc?m pr?myslovych robot?. I ve vlastní vyrobě robot? sází pracovníci v Augsburgu na automatizaci. Jako nejmlad?í p?ír?stek v oblasti t?ískového obrábění bylo uvedeno do provozu obráběcí centrum firmy Burkhardt & Weber. Na stroji se obrábí komponenty robot? KR QUANTEC. Robot KUKA p?itom p?ebírá nakládání a vykládání stroje a? 1,5 m dlouhymi sou?ástmi a zpracovává sou?ásti ve vedlej?ích ?asech.

Bezobslu?ny re?im a automatické no?ní směny

Vy??í produktivita obráběcího centra, jeho? provoz byl zahájen v dubnu 2012, spo?ívá v tom, ?e za?ízení pracuje ze 70 procent v bezobslu?ném re?imu a navíc plně automaticky p?i no?ních směnách. Zatímco d?íve zde byl v?dy vázán jeden pracovník obsluhy za?ízení na směnu, je práce obsluhy nahrazována automatizací. Obsluha nevkládá sou?ásti tak jako d?íve namáhavym zp?sobem p?ímo do p?ípravku, ale na jednodu?e uspo?ádaná uchycení p?ívodu materiálu k robotu.

KUKA KR 500 s podava?em od firmy Sommer-automatic

Pomocí podava?? firmy Sommer-automatic GmbH z Ettlingenu nakládá a vykládá robot KUKA typu KR 500 paralelně v hlavním ?ase obráběcí stroj MCX 900 firmy BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH, Reutlingen. Ten obrábí st?ídavě kyvné rameno a karusel dvou variant robotu KUKA ?ady KR QUANTEC. K tomu je stroj vybaven dvojitym vyměníkem palet. Jedna paleta je vybavena upínacím za?ízením pro kyvné rameno, druhá paleta odpovídajícím upínacím za?ízením pro karusel. Zatímco je ve stroji obráběn obrobek, vyjí?dí druhá paleta kompletně ze stroje a m??e do ní byt nalo?en novy obrobek.

Jednoduché programování se softwarem KUKA.CNC

Na obráběcím stroji firmy BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH se obrábí sou?ástky robot? KR QUANTEC. Robot KR 500 L480-3MT od firmy KUKA p?itom p?ebírá vkládání a odebírání a? 1,5 m dlouhych díl? do a ze stroje a obrábí sou?ástky ve vedlej?ích ?asech. Zvoleny robot KUKA KR 500 L480-3MT dosáhne pomocí své velké pracovní zóny a prodlou?ením ramena bez námahy do zásobníku materiálu a stanice podava?e.

Pro usnadnění se?izování a programování robota implementovala firma KUKA do jeho ?ídicího systému kompletní CNC jádro a vyvinula software KUKA.CNC. Pomocí tohoto softwaru je mo?né, kompletně naprogramovat pohyb robota v DIN 66025 respektive G-kódu. Programy obráběcího stroje tak mohou byt pou?ity bez postprocesoru (p?eklad do jazyka robota) v ?ídicím systému KUKA.

KUKA KR 500 do obráběcího stroje vkládá a odebírá z něj díly dlouhé a? 1,5 metru.

Ro?ně se obrobí o 300 komponent více ne? d?íve

P?ed automatizací ?inila ?asová náro?nost na upnutí obrobku a? 15 minut. Tehdy obsluha nakládala, vyrovnávala a upínala tě?ké díly na upínací st?l manuálně za podpory je?ábu. Robot oproti tomu pot?ebuje pro tyto ?innosti pouze dvě minuty.

Tím bylo mo?né dosáhnout zvy?ení produktivity o deset procent. Ve srovnání se standardním ?e?ením lze ro?ně zpracovat o 300 komponent více. Navíc díky nakládání robotem odpadá pro obsluhu fyzicky namáhavé p?esné vyrovnání obrobku, stejně jako nebezpe?í, ?e drahé upínací prost?edky budou p?i nakládání a vykládání po?kozeny je?ábem.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.