庫卡機器人有限公司在自身切削生產中使用機器人進行裝料，節省了裝備時間
庫卡機器人有限公司總部位于德國奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。 在其機器人生產中，公司也采用了自動化技術。作為切削生產領域中最年輕的新 成員，Burkhardt & Weber 公司的一個加工中心已投入生產。在該機床上加工 KR QUANTEC 機器人部件。在加工過程中，庫卡機器人負責給機床裝卸長達 1.5 m 的部 件，并在非生產時間內對這些部件進行加工。
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自 2012 年 4 月正式投產的加工中心的高生產效率基于一個前提，即設備高達 70% 的無人化作業以及全自動夜班作業。而以前每臺設備必須每班分配一名操作員， 現在這些工作已由自動化系統解決了?，F在，操作員無需再像以前那樣費力地將部件 直接放到專用工裝中，而是將部件放到設計簡單的機器人上料系統的支座上。
KR 500 型庫卡機器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公 司的夾持器，在生產時間內給羅伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生 產系統有限公司的機床 MCX 900 進行裝料和卸料。該機器人交替加工 KUKA KR QUANTEC 系列兩種型式的大臂和旋轉機體。為此，機床裝備了一個雙托盤更換器。其 中一個托盤配備了大臂夾緊裝置，另一個托盤配備了旋轉機體相應的夾緊裝置。當工 件在機床上進行加工時，另一個托盤則完全從機床中駛出，可裝載新的工件。
KR QUANTEC 機器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生產系統有限公司的機床上進行 加工。在加工過程中，庫卡機器人KR 500 L480-3MT 負責給機床裝卸長達 1.5 m 的部件，并在非生產時間內對這些部件進行加工。憑借其較大的工作空間和延長臂， 所選 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不費力地到達材料庫和夾持器站。為了便于 調試和給機器人編程，庫卡在其控制系統中采用了完整的數控核心，并開發了 KUKA. CNC 軟件。通過該軟件可完全按照 DIN 66025 或 G 代碼給機器人運動編程。因 此，機床程序無需后處理程序（翻譯成機器人語言）便可被應用到庫卡控制系統中。
