KUKA.CNC 的功能
- 基于 CNC 的機(jī)器人編程
- 在控制系統(tǒng)上修正刀具半徑
- 改善機(jī)器人軌跡性能
- 通過 CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行離線編程的方式
最高的機(jī)器人性能:通過我們的 KUKA.CNC 系統(tǒng)軟件,CNC 和機(jī)器人可以直接相互連接,并且操作方式與傳統(tǒng) CNC 控制系統(tǒng)的一樣。
KUKA.CNC 率先實(shí)現(xiàn)了完全安裝在 KR C5 中的 NC 控制核心,因此可以使 NC 程序直接在 KR C5 控制系統(tǒng)上運(yùn)行。通過 CAD/CAM 系統(tǒng)離線編程的數(shù)控程序,無需事先轉(zhuǎn)換成 KRL 程序(KUKA 機(jī)器人語言)即可進(jìn)行處理并通過機(jī)器人運(yùn)行。
通過 KUKA.CNC,除了 CNC 核心以外,KUKA 還可以提供一個(gè) CNC 特定的獨(dú)立用戶界面。這樣,在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI(KRL 操作)以外,還有 CNC 操作界面 CNC-HMI(CNC 操作)可供使用。
KUKA.CNC 的用戶界面提供 CNC 控制系統(tǒng)的典型操作元件,主要為了之前有 CNC 機(jī)床操作經(jīng)驗(yàn)的機(jī)床操作員能夠方便、快速地操作 CNC 機(jī)器人。通過 CNC 控制系統(tǒng),現(xiàn)在也可以處理由許多程序語句組成的大型程序。
已經(jīng)成功處理了有多達(dá)一百萬軌跡點(diǎn)的程序。根據(jù) 150 個(gè)軌跡點(diǎn)的預(yù)覽,在軌跡規(guī)劃時(shí)各個(gè) CNC 軌跡點(diǎn)的小軌跡點(diǎn)間距可以很好的改善 KUKA.CNC 機(jī)器人的軌跡精度和沿軌跡運(yùn)行的性能。