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KUKA KR QUANTEC carrega e descarrega máquinas-ferramenta em linha de produção própria
Através do carregamento robotizado, a KUKA Roboter GmbH poupa tempo de configuração em suas próprias operações de usinagem.
Com sede em Augsburg, Alemanha, a KUKA Roboter GmbH está entre os principais fabricantes de rob?s industriais. A empresa utiliza automa??o também em sua própria linha de produ??o de rob?s. A mais recente novidade no setor de usinagem é a entrada em servi?o de um centro de usinagem da Burkhardt & Weber. Na máquina s?o usinados componentes do rob? KR QUANTEC. Um rob? KUKA é responsável pelo carregamento e descarregamento da máquina com componentes de até 1,5 m de comprimento e usina os componentes durante o tempo n?o produtivo.
KR quantec carregando e descarregando uma máquina -ferramenta
Opera??o sem a presen?a de pessoas e turnos noturnos automáticos
A alta produtividade do centro de usinagem, que teve suas opera??es iniciadas em abril de 2012, se deve ao fato de até 70% da opera??o da unidade ser realizada sem funcionários, bem como à possibilidade de realiza??o de turnos noturnos totalmente automáticos. Enquanto antigamente era necessário vincular um operador por turno a cada unidade, agora o trabalho é aprimorado pela automa??o. Ao invés de posicionar a pe?a diretamente na unidade, o que é extremamente trabalhoso, o operador a coloca nos encaixes de formato simples para introdu??o de material no rob?
KUKA KR 500 com garra da Sommer-automatic
Com garras fabricadas pela Sommer-automatic GmbH, de Ettlingen, Alemanha, um rob? KUKA tipo KR 500 carrega e descarrega, paralelamente ao tempo de produ??o, uma máquina-ferramenta MCX 900 da BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH, de Reutlingen, Alemanha. Esta realiza, alternadamente, a usinagem do balancim e do carrossel de duas variantes da série KR QUANTEC da KUKA. Para isso, a máquina é equipada com um trocador de paletes duplo. Um dos paletes é equipado com equipamentos de fixa??o para o balancim. O outro com os equipamentos de fixa??o para o carrossel. Enquanto uma pe?a é usinada na máquina, o outro palete sai completamente da máquina e pode ser carregado com outra pe?a.
Programa??o simples com software KUKA.CNC
Na máquina-ferramenta da BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH s?o processados componentes dos rob?s KR QUANTEC. Um rob? KUKA KR 500 L480-3MT é responsável pelo carregamento e descarregamento da máquina com componentes de até 1,5?m de comprimento e usina as pe?as durante o tempo n?o produtivo. Com seu amplo espa?o de trabalho e o prolongamento de bra?o, o KUKA KR 500 L480-3MT alcan?a facilmente o depósito de materiais e a esta??o da garra.
Para facilitar a configura??o e a programa??o do rob?, a KUKA implementou em sua unidade de comando um núcleo CNC completo e desenvolveu o software KUKA.CNC. Com esse software, é possível programar o movimento do rob? completamente em DIN 66025 ou em código G. Assim, os programas da máquina-ferramenta podem ser utilizados na unidade de comando KUKA sem pós-processador (tradu??o para a linguagem do rob?).
O KUKA KR 500 carrega e descarrega a máquina-ferramenta com componentes de até 1,5 m de comprimento.
Capacidade de processamento de 300 componentes a mais por ano
Antes da automatiza??o, o tempo necessário para fixar uma pe?a era de até 15 minutos. Nessa época, o operador carregava, alinhava e fixava as pe?as sobre a mesa de reten??o, utilizando um guindaste. Já o rob? necessita apenas de dois minutos para essas opera??es.
Dessa forma, foi possível obter um aumento de produtividade de 10%. Em compara??o com uma solu??o convencional, é possível usinar 300 componentes a mais por ano. Além disso, o operador n?o precisa mais realizar o trabalho cansativo de alinhamento preciso da pe?a e n?o há mais o risco de danificar os valiosos equipamentos de fixa??o ao carregar ou descarregar com o guindaste.
