KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking 軟件完美結(jié)合了基于人工智能的物體識(shí)別功能和精確的機(jī)器人軌跡規(guī)劃。在高速運(yùn)行時(shí)，一個(gè)抓取動(dòng)作就能將零件從料箱中取出，而且不會(huì)發(fā)生碰撞。

識(shí)別、結(jié)構(gòu)化、抓取：這就是箱中取物的工作原理

可靠地抓取料箱中的零件，而且不會(huì)撞到容器：技術(shù)套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這樣的作業(yè)。這套軟件與 Roboception 的視覺識(shí)別系統(tǒng)結(jié)合使用，可實(shí)現(xiàn)零碰撞和不會(huì)形成奇點(diǎn)的抓取應(yīng)用，可用于控制例如 KR AGILUS、KR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機(jī)器人從料箱中抓取零件。

為自動(dòng)化和工業(yè) 4.0 鋪路

當(dāng)機(jī)器人正在精準(zhǔn)地抓取料箱中零件的同時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)在規(guī)劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短周期時(shí)間。3D 視覺系統(tǒng)的圖像處理和軌跡規(guī)劃是由安裝在外部工控機(jī)上的 KUKA 插件執(zhí)行。然而，作為客戶的您不必?fù)?dān)心，因?yàn)槟鷮@得一個(gè)完整的軟件包。客戶只需：敞開雙臂迎接智能自動(dòng)化箱中取物系統(tǒng)。

專門為您開發(fā)：KUKA.SmartBinPicking 軟件的顯著優(yōu)勢(shì)

基于人工智能的工件識(shí)別功能搭配同時(shí)進(jìn)行的精確軌跡規(guī)劃，為集成商或最終用戶提供適合工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化解決方案：

簡單

通過網(wǎng)頁用戶接口進(jìn)行簡單配置和操作。
快速

同時(shí)在外部進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
高效

經(jīng)優(yōu)化的零碰撞軌跡規(guī)劃。
智能

基于人工智能的 CAD 模型識(shí)別過程。

箱中取物正在應(yīng)用中：簡單高效

適合入門用戶

即使是入門用戶，只需一個(gè)簡單的流程就能實(shí)施箱中取物解決方案。用戶可以靈活地建立項(xiàng)目。

整合費(fèi)用低

通過預(yù)定義且兼容的組件，企業(yè)整合可以不費(fèi)吹灰之力。?

自動(dòng)軌跡規(guī)劃

箱中取物系統(tǒng)利用 SmartPathPlanning 高效規(guī)劃機(jī)器人軌跡，不會(huì)形成奇點(diǎn)和碰撞，能夠快速清空料箱。

簡單地導(dǎo)入 KUKA.Sim

可以經(jīng)由 WorkVisual 直接連接至配置用戶界面，并簡單地導(dǎo)入 KUKA.Sim 模型，以便激活 SmartPathPlanning。

經(jīng)優(yōu)化的識(shí)別物體

即使在困難的環(huán)境條件下，借助人工智能的工件識(shí)別功能，仍然能獲得優(yōu)化的識(shí)別結(jié)果。

減少停機(jī)時(shí)間

在規(guī)劃零碰撞軌跡時(shí)，同時(shí)考慮到機(jī)器人的整個(gè)結(jié)構(gòu)、抓手和環(huán)境，可避免發(fā)生停機(jī)情形。

箱中取物解決方案的軟件擴(kuò)展

Smart HMI 插件

通過用于傳感器配置和校準(zhǔn)的插件，簡單快速地為箱中取物解決方案執(zhí)行調(diào)試。此外，還可以使用各種箱中取物功能，例如進(jìn)行 CAD 比照和選擇已識(shí)別的物體。可利用自動(dòng)生成的 KRL 程序進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化編程。

網(wǎng)頁用戶界面

用于配置應(yīng)用程序的現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓操作更簡單。可以在 3D 環(huán)境中將應(yīng)用程序（例如機(jī)器人、料箱和軌跡）進(jìn)行可視化。可以將新的模型簡單地導(dǎo)入系統(tǒng)。在確定零碰撞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫能夠計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)境模型和傳感器所提供的其他點(diǎn)。

WorkVisual 插件

另外，還有許多其他插件能夠?yàn)榭蛻粼谛盘?hào)配置和定義故障策略提供支持。通過與 KUKA.Sim?連接，可以標(biāo)準(zhǔn)定義不同的碰撞模型，以便借助自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化箱中取物。

直接在箱中取物

箱中取物應(yīng)用的整體解決方案

人工智能在物體識(shí)別中扮演了哪些角色？

為了盡可能為箱中取物和智能抓取做好準(zhǔn)備，會(huì)將 CAD 模型加載一個(gè)逼真的仿真環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中，系統(tǒng)會(huì)受到訓(xùn)練，并且一個(gè)全面廣泛的數(shù)據(jù)庫會(huì)在顏色反應(yīng)和照明條件等方面，對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化，以滿足所有要求。這個(gè)自動(dòng)化過程可以通宵執(zhí)行，以便第二天可以使用機(jī)器人應(yīng)用。

KUKA.Sim 實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化

KUKA.Sim 軟件包易于導(dǎo)入。如此一來，您就可以例如激活 SmartPathPlanning，將標(biāo)準(zhǔn)化的碰撞模型應(yīng)用到例如機(jī)器人、抓手和作業(yè)環(huán)境中，從中獲益。

我們竭誠為您提供咨詢

KUKA.SmartBinPicking

識(shí)別、結(jié)構(gòu)化、抓取：這就是箱中取物的工作原理

為自動(dòng)化和工業(yè) 4.0 鋪路

專門為您開發(fā)：KUKA.SmartBinPicking 軟件的顯著優(yōu)勢(shì)

簡單

快速

高效

智能

箱中取物正在應(yīng)用中：簡單高效

適合入門用戶

整合費(fèi)用低

自動(dòng)軌跡規(guī)劃

簡單地導(dǎo)入 KUKA.Sim

經(jīng)優(yōu)化的識(shí)別物體

減少停機(jī)時(shí)間

箱中取物解決方案的軟件擴(kuò)展

Smart HMI 插件

網(wǎng)頁用戶界面

WorkVisual 插件

直接在箱中取物

人工智能在物體識(shí)別中扮演了哪些角色？

KUKA.Sim 實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化

有哪些任務(wù)范圍可從箱中取物技術(shù)中獲益？

箱中取物解決方案

揀放

機(jī)器人搬運(yùn)

裝配

碼垛和拆垛

Máy c?ng c? t? ??ng hóa(chǎn)

自動(dòng)化中的人工智能

KUKA.SmartBinPicking

識(shí)別、結(jié)構(gòu)化、抓取：這就是箱中取物的工作原理

無序排列的工件也不成問題

為自動(dòng)化和工業(yè) 4.0 鋪路

專門為您開發(fā)：KUKA.SmartBinPicking 軟件的顯著優(yōu)勢(shì)

簡單

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智能

箱中取物正在應(yīng)用中：簡單高效

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整合費(fèi)用低

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經(jīng)優(yōu)化的識(shí)別物體

減少停機(jī)時(shí)間

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Smart HMI 插件

網(wǎng)頁用戶界面

WorkVisual 插件

直接在箱中取物

人工智能在物體識(shí)別中扮演了哪些角色？

KUKA.Sim 實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化

有哪些任務(wù)范圍可從箱中取物技術(shù)中獲益？

箱中取物解決方案

揀放

機(jī)器人搬運(yùn)

裝配

碼垛和拆垛

Máy c?ng c? t? ??ng hóa(chǎn)

自動(dòng)化中的人工智能