裝配：工藝技術(shù)
裝配是工業(yè)制造生產(chǎn)中的一個決定性步驟。因?yàn)?strong>產(chǎn)品系列越來越多、設(shè)備和生產(chǎn)越來越復(fù)雜、產(chǎn)品生命周期和創(chuàng)新周期越來越短。想要在工業(yè) 4.0 的時代具有競爭力，快速且靈活地進(jìn)行生產(chǎn)是必要的。一個裝配流程中包括不同的工作步驟，例如：
使用機(jī)器人進(jìn)行裝配
工業(yè)裝配是工業(yè)生產(chǎn)中的核心任務(wù)。我們能夠?yàn)槟峁┭b配機(jī)器人，并將您需要的組件和工件組裝成成品系統(tǒng)或產(chǎn)品。在此過程中，我們始終致力于讓您的生產(chǎn)符合現(xiàn)代化工業(yè) 4.0 的要求。
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搬運(yùn)工具和工件
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質(zhì)量保障
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在各個裝配步驟中的搬運(yùn)
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生產(chǎn)流程內(nèi)的各項(xiàng)任務(wù)
KUKA 的自動化裝配意味著什么？
KUKA 以相應(yīng)客戶的個性化需求為導(dǎo)向并以此確定自動化的需求和潛力。除了傳統(tǒng)裝配方式之外，我們還針對未來的工業(yè)裝配方式提供其他的自動化技術(shù)。我們的機(jī)器人技術(shù)和協(xié)作機(jī)器人能夠提供多樣性的解決方案，以確保機(jī)器人和人類之間能夠進(jìn)行高效且安全的合作。
人機(jī)協(xié)作在裝配自動化中起什么作用？
裝配是機(jī)器人可以執(zhí)行的最復(fù)雜的作業(yè)之一。在此過程中，現(xiàn)代裝配機(jī)器人，如 LBR iiwa 和 LBR iisy，可以根據(jù)需要靈活使用。協(xié)作機(jī)器人的靈敏特性使其能夠在沒有護(hù)欄的情況下安全且靈活地作業(yè)。因此，裝配機(jī)器人可以整合到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中，并直接與人類合作。此外，協(xié)作機(jī)器人減輕了人類繁重的日常工作負(fù)擔(dān)，并能夠快速、可靠地完成裝配應(yīng)用。裝配機(jī)器人的抓手還可以配備攝像機(jī)。由此，機(jī)器人的抓手總能找到正確的組件和位置。
為您的裝配流程實(shí)現(xiàn)自動化的軟件和設(shè)備系統(tǒng)
- KUKA.Sim：該仿真軟件能夠在短短幾分鐘內(nèi)對系統(tǒng)進(jìn)行虛擬調(diào)試，無需具備深厚的編程知識。
- KUKA.VisionTech：該應(yīng)用軟件為 2D 物體識別、質(zhì)量檢驗(yàn)、代碼和 OCR 識別提供了強(qiáng)大的工具，即使是在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中也毫無問題。
- KUKA.ForceTorqueControl：該工藝程序包通過集成一個力/力矩傳感器，使我們的機(jī)器人能夠進(jìn)行靈敏的裝配，從而確保安全的人機(jī)協(xié)作。
- KUKA.SafeOperation：機(jī)器人的安全區(qū)域可以借助安全接口來定義（HRC）。確保減少占地面積、安全生產(chǎn)和縮短循環(huán)時間。
自動化裝配解決方案 - 行業(yè)概覽
電子行業(yè)
電子工業(yè)發(fā)展的腳步越來越快。為了能夠在這方面跟上步伐，可以利用我們的機(jī)器人技術(shù)來縮短生產(chǎn)時間。電子元件的裝配，例如半導(dǎo)體和微電子產(chǎn)品，在其中起著特別重要的作用。我們的裝配機(jī)器人能夠高速且安全地搬運(yùn)電子元件，包括 IC 芯片、電路板以及車輛電子設(shè)備和傳感系統(tǒng)。
汽車配件供應(yīng)商
我們?yōu)槟峁┝似嚨?strong>智能制造和將其整合到生產(chǎn)流程中的個性化設(shè)計(jì)方案。雖然模塊化和多樣化的裝配系統(tǒng)在此過程中是一個很大的挑戰(zhàn)，但是我們的機(jī)器人技術(shù)可以解決這一問題。例如，通過我們的 KUKA cell4_screwsetting，您可以獲得一個用于全自動擰緊的模塊化生產(chǎn)單元。此外，零部件供應(yīng)商不僅提供預(yù)裝和精密裝配的組件，他們還積極參與開發(fā)流程，特別是在電動汽車方面
汽車制造商
汽車工業(yè)具有高度的動態(tài)性，對生產(chǎn)設(shè)備的靈活性要求極高。除了對車型多樣化的需求外，裝配系統(tǒng)的操作簡易性也很重要。我們的“Assembly & Test”（組裝與測試）設(shè)計(jì)方案能夠?yàn)槟峁┖艽蟮膸椭Ｔ诔^ 18,000 平方米的面積上，我們的專家能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)、變速箱和整個動力總成的測試和裝配系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。您將獲得一站式的解決方案。
其他行業(yè)
玻璃、木材和塑料等行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境正變得越來越數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。面向未來的自動化解決方案將發(fā)揮關(guān)鍵性的作用。在此，精簡的工作單元較為關(guān)鍵，這可通過我們的緊湊型機(jī)器人和機(jī)器人控制器得以實(shí)現(xiàn)。這些機(jī)器人甚至能夠裝入最小的裝配單元以節(jié)省空間。此外，我們還能提供滿足個性化需求的組合，如各種各樣的機(jī)器人、攝像機(jī)系統(tǒng)以及擰緊和粘接技術(shù)。
