MRK 用在機(jī)器人裝配中

KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人與人類同事一起擰緊用于 QUANTEC 工業(yè)機(jī)器人的齒輪箱。并使工作更有效率和更符合人體工學(xué)。

最初的情況

如何優(yōu)化自己的機(jī)器人裝配？與我們?yōu)榭蛻羲鞯耐耆粯印！拔覀兲岢稣_的問題，找出合適的個(gè)性化解決方案并將其落實(shí)在切合實(shí)際的應(yīng)用中”，KUKA Systems 公司高級(jí)技術(shù)解決方案副總裁 Henning Borkeloh 說。在 QUANTEC 機(jī)器人腕部的裝配中已經(jīng)證實(shí)了 KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人的使用可行性?，F(xiàn)在它還將用于擰緊其齒輪箱大臂。2015 年初，旋轉(zhuǎn)的助手開始在裝配中工作。

任務(wù)

這涉及到在 KUKA 內(nèi)部生產(chǎn)過程中為 KR Quantec 機(jī)器人大臂裝配齒輪箱。根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)定，齒輪箱需要以正好 104 Nm 的扭矩?cái)Q緊。這是一項(xiàng)單調(diào)和不符合人體工學(xué)的工作。

解決方案

員工通過碰觸 KUKA LBR iiwa 向機(jī)器人發(fā)出啟動(dòng)自動(dòng)化擰緊流程的信號(hào)。然后，輕型機(jī)器人憑借其靈敏的特性開始在工位中測(cè)量。在此期間，員工用新的大臂給第二個(gè)上料臺(tái)上料。大臂含有各個(gè)預(yù)插的螺栓，KUKA LBR iiwa 按照設(shè)計(jì)規(guī)定的順序以精確的扭矩?cái)Q緊這些螺栓。工人第二次碰觸時(shí)，KUKA LBR iiwa 才會(huì)開始在第二個(gè)大臂上裝配螺栓。工人隨時(shí)可以控制工作流程。在此過程中不需要隔離式護(hù)柵。?

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig. — 工人隨時(shí)可以控制工作流程。在此過程中不需要隔離式護(hù)柵。

此外，KUKA flexFELLOW 位置靈活的應(yīng)用具有持續(xù)記錄的優(yōu)點(diǎn)，可以提高質(zhì)量和流程安全。“我們?cè)趦?nèi)部生產(chǎn)中也打出‘工業(yè) 4.0’的口號(hào)”。這里由機(jī)器人制造機(jī)器人并采取人機(jī)合作。DGUV 也向我們確認(rèn)了這種合作是多么的安全。此外，對(duì)客戶有利的方面有設(shè)備占地面積少、產(chǎn)量提高和員工人體工學(xué)狀況得到改善”，Borkeloh 說。一切都是根據(jù)人機(jī)合作而設(shè)計(jì)的。此外，KUKA flexFELLOW 還可以用于手動(dòng)裝配。無論是人還是機(jī)器人，當(dāng)前的生產(chǎn)始終可以得到保證。

為了使機(jī)器人能夠與它的人類同事安全合作，KUKA 一開始就對(duì)整套設(shè)備作了周全考慮。因?yàn)榧词箼C(jī)器人以安全速度移動(dòng)并在感覺到特別微小的阻力時(shí)立即停止，但是當(dāng)機(jī)器人夾持器中夾著尖銳的工件時(shí)，非常靈敏的傳感系統(tǒng)也不足以保證安全。在日常工作中切實(shí)采取安全措施，已得到第三方的證實(shí)：2015 年，flexFELLOW 通過了針對(duì)機(jī)械及生產(chǎn)自動(dòng)化的德國(guó)法定意外保險(xiǎn)同業(yè)工傷事故保險(xiǎn)聯(lián)合會(huì)檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)（DGUV Test）的認(rèn)證。因此，它達(dá)到 ISO/TS 15066 規(guī)定的所有生物機(jī)械極限值標(biāo)準(zhǔn)，而且還符合機(jī)械準(zhǔn)則 2006/42/EC。這就是安全問題。

移動(dòng)式的小型設(shè)備達(dá)到 ISO/TS 15066 規(guī)定的所有生物機(jī)械極限值標(biāo)準(zhǔn)，而且還符合機(jī)械準(zhǔn)則 2006/42/EC。

我們?cè)趦?nèi)部生產(chǎn)中也打出“工業(yè) 4.0”的口號(hào)

Henning Borkeloh，KUKA Systems 公司高級(jí)技術(shù)解決方案副總裁/部門經(jīng)理

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