MRK Einsatz in der Robotermontage

Indem der Mitarbeiter den KUKA LBR iiwa berührt, signalisiert er dem Roboter, den automatisierten Schraubprozess zu starten. Anschließend beginnt der Leichtbauroboter, sich durch seine sensitiven und feinfühligen Eigenschaften in der Arbeitsstation einzumessen. Währenddessen bestückt der Mitarbeiter den zweiten Ablagetisch mit einer neuen Schwinge. Die Schwingen enthalten jeweils vorgesteckte Schrauben, die der KUKA LBR iiwa in der Reihenfolge gemäß der Konstruktionsvorgaben mit dem exakten Drehmoment festzieht. Erst bei einer weiteren Berührung des Werkers beginnt der KUKA LBR iiwa, die Schrauben an der zweiten Schwinge zu montieren. Der Werker kann zu jeder Zeit in den Arbeitsprozess eingreifen. Trennende Schutzzäune sind dabei nicht notwendig. 

Damit der Roboter sicher mit seinem menschlichen Kollegen zusammenarbeiten kann, berücksichtigte KUKA von Anfang an die gesamte Anlage. Denn auch wenn der Roboter sich in sicherer Geschwindigkeit bewegt und sofort anhält, sobald er den geringsten Widerstand spürt, so reicht die empfindlichste Sensorik nicht aus, sobald er beispielsweise ein spitzes Werkstück in seinem Greifer hält. Dass die Sicherheitsmaßnahmen tatsächlich im Arbeitsalltag greifen, wurde von unabhängiger Seite bestätigt: 2015 zertifizierte die berufsgenossenschaftliche Prüf- und Zertifizierungsstelle der Deutschen Gesetzlichen Unfallsicherung (DGUV Test) für Maschinen und Fertigungsautomation die flexFELLOW-Anlage. Damit erfüllt sie alle Kriterien für biomechanische Grenzwerte laut ISO/TS 15066 und ist zudem konform mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Eine sichere Sache eben.