Ember és robot közötti együttm?ködés a robotszerelésben
Emberi kollégájával együtt a KUKA LBR iiwa könny?építés? robot összecsavarozza a meghajtásokat a QUANTEC ipari robotnak. így gondoskodik a produktív és ergonomikus m?ködésr?l.
A feladat
A megoldás
Amikor a munkatárs megérinti a KUKA LBR iiwa robotot, azt jelzi számára, hogy elindíthatja az automatikus csavarozási folyamatot. Ezután a k?nny?építés? robot érzékeny és finomhangolt tulajdonságai révén elkezdi elhelyezni magát a munkaállomáson. Ezalatt a munkatárs elhelyezi az új leng?kart a második rakodóasztalon. A leng?karok el?re behelyezett csavarokat tartalmaznak, melyeket a KUKA LBR iiwa a konstrukciós el?írások szerinti sorrendben pontos forgatónyomatékkal húz meg. A kezel? másodszori érintése után kezdi csak meg a KUKA LBR iiwa a második leng?karon található csavarok meghúzását. A kezel? minden pillanatban beavatkozhat a munkafolyamatba. Nincsen szükség elválasztó véd?kerítésekre.?
Saját gyártásunk során is az Ipar 4.0 mottója szerint cselekszünk.