KUKA OccuBot：智能測試系統

OccuBot 測試系統包含六個組件，這些組件通過力/力矩傳感器和假人模擬人類的動作及負載。通過這種測試方式能夠更好的還原上下車等實際應用情況。

此外，OccuBot 還會對材料進行磨損測試。例如，它通過連續的旋轉動作檢查座椅靠背材料的磨損速度。

• 更高的靈活性和精確度：
  借助 OccuBot 可以通過六個測量維度以更高的靈活性和精確度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產生的作用力和力矩的全部數據。
• 持續的調整：
  在每個使用假人的測試周期中，作用力和力矩都將根據形狀的磨損程度進行調整。通過以太網接口可以安裝外部的數據采集系統。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關測試數據。
• 簡單的參數設置和高效的流程：
  假人位置可依據時間戳自由定義。憑借曲線，機器人可以在準確定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現，例如可簡單定義基礎坐標系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。

OccuBot 包含六個組件。組件之間的協同作用使 OccuBot 成為可直接投入應用的全自動測試系統。下列組件屬于供貨范圍：