OccuBot 的運(yùn)作方式
OccuBot 測(cè)試系統(tǒng)包含六個(gè)組件，這些組件通過力/力矩傳感器和假人模擬人類的動(dòng)作及負(fù)載。通過這種測(cè)試方式能夠最佳還原上下車等實(shí)際應(yīng)用情況。
此外，OccuBot 還會(huì)對(duì)材料進(jìn)行磨損測(cè)試。例如，它通過連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢查座椅靠背材料的磨損速度。
KUKA OccuBot：智能測(cè)試系統(tǒng)
KUKA OccuBot 是一套全自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。六軸機(jī)器人以更高的精度檢查汽車及飛機(jī)座椅在持續(xù)機(jī)械負(fù)荷下的安全性和穩(wěn)定性。家具行業(yè)采用 OccuBot 對(duì)坐具進(jìn)行測(cè)試。
KUKA OccuBot 的優(yōu)勢(shì)
- 最高的靈活性和精確度：
借助 OccuBot 可以通過六個(gè)測(cè)量維度以最高的靈活性和精確度測(cè)定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的作用力和力矩的全部數(shù)據(jù)。 - 持續(xù)的調(diào)整：
在每個(gè)使用假人的測(cè)試周期中，作用力和力矩都將根據(jù)形狀的磨損程度進(jìn)行調(diào)整。通過以太網(wǎng)接口可以安裝外部的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由此可以觀察整個(gè)運(yùn)行期間的磨損情況并保存相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)。 - 簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置和高效的流程：
假人位置可依據(jù)時(shí)間戳自由定義。憑借曲線，機(jī)器人可以在精確定義的時(shí)間過程中移動(dòng)到任意位置。這通過多項(xiàng)功能得以實(shí)現(xiàn)，例如可簡(jiǎn)單定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測(cè)試對(duì)象的功能。
OccuBot：組件和供貨范圍
OccuBot 包含六個(gè)組件。組件之間的協(xié)同作用使 OccuBot 成為可直接投入應(yīng)用的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。下列組件屬于供貨范圍：
?機(jī)器人：KR 210 R2700 prime
KUKA OccuBot 測(cè)試系統(tǒng)以 KR QUANTEC 系列中的工業(yè)機(jī)器人 KR 210 R2700 prime 為基礎(chǔ)。機(jī)器人憑借在空間內(nèi)自由移動(dòng)的六根軸實(shí)現(xiàn)了最大的靈活性。六根軸確保完全可到達(dá)所有可調(diào)節(jié)的座椅位置，同時(shí)憑借其耐用性成為符合持續(xù)負(fù)載測(cè)試中各項(xiàng)嚴(yán)格條件的最佳選擇。
控制系統(tǒng)：KR C4 ed 2015 標(biāo)準(zhǔn)版本
KR QUANTEC 由補(bǔ)充的系統(tǒng)組件 KR C4 ed 2015 進(jìn)行控制。該控制系統(tǒng)是一個(gè)穩(wěn)固的控制柜模塊，除了可靠的標(biāo)準(zhǔn)配置外，還包括專門用于 OccuBot 測(cè)試系統(tǒng)的精確配合的力/力矩傳感器及所屬的傳感器箱。
傳感器：力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160
OccuBot 通過力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160 對(duì)實(shí)施的動(dòng)作和負(fù)載進(jìn)行高精度的測(cè)量。傳感器固定在 KR QUANTEC 法蘭上。傳感器以 12 毫秒的固定節(jié)拍詢問測(cè)量技術(shù)數(shù)據(jù)及機(jī)器人位置數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行記錄并及時(shí)采取進(jìn)一步的處理。
操作：KUKA SmartPad
KUKA SmartPad 使 OccuBot 系統(tǒng)的操作變得特別簡(jiǎn)單和輕松：可在編程時(shí)直接輸入座椅測(cè)試所需的測(cè)試配置。通過直觀的操作界面以及 8.4 英寸舒適尺寸的防反光觸摸屏，您在操作 KR C4 控制系統(tǒng)時(shí)最多可以同時(shí)控制八根軸，而無需來回切換。?
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假人：KUKA 假人 OccuForm
在 OccuBot 測(cè)試方法中，KUKA 假人 OccuForm 用于盡可能真實(shí)地模擬所產(chǎn)生的作用力和力矩。借助傳感器的精確測(cè)量可以獲得假人接觸座椅表面所有點(diǎn)的精確數(shù)據(jù)。假人的靜態(tài)力可通過智能編程自行補(bǔ)償，通過這種方式可以避免產(chǎn)生附加的動(dòng)態(tài)力。
軟件：KUKA.OccuBot 3.1
OccuBot 測(cè)試所使用的軟件 KUKA.OccuBot 3.1 包括配置工具以及應(yīng)用軟件 KUKA.User Tech 3.2 和 KSS 8.3。這兩套軟件為必須安裝的組件，另外還可選擇安裝 KUKA.DIS 3.0。通過這第三套軟件可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并通過 USB 接口導(dǎo)出到個(gè)人電腦上。
