KUKA OccuBot: inteligentný testovací systém

KUKA OccuBot je plnoautomatizovaný merací systém. ?es?osový robot s najvy??ou presnos?ou kontroluje, aké stabilné sú sedadlá vo vozidlách a lietadlách pri mechanickom trvalom za?a?ení. Nábytkársky priemysel pou?íva OccuBot na ú?ely kontroly sedacieho nábytku.

Takto funguje OccuBot

Testovací systém OccuBot pozostáva celkove zo ?iestich komponentov, ktoré prostredníctvom sníma?ov sily a momentov a Dummy simulujú pohyby ?udí a za?a?enie. Touto formou kontroly je mo?né optimálne simulova? realistické situácie podobné skuto?nej praxi, napríklad nastupovanie a vystupovanie.

OccuBot okrem toho vykonáva aj testy opotrebovania materiálu. Plynulymi rota?nymi pohybmi napríklad kontroluje, ako rychlo sa oderie látka operadla sedadla.

Prednosti KUKA OccuBot

Najvy??í stupeň flexibility a presnosti:
Prostredníctvom ?iestich rozsahov merania je mo?né pomocou OccuBot zis?ova? sily a momenty pri najvy??om stupni flexibility a presnosti. Získate údaje o v?etkych vznikajúcich silách a momentoch na povrchu, kde sa Dummy dotkne sedadla.?
Priebe?né prisp?sobenie:
Pri ka?dom testovacom cykle, ktory Dummy prejde, sa sily a momenty prisp?sobia v súlade s opotrebovaním formy. Ethernetové rozhranie umo?ní pripojenie externého systému zberu údajov. Pomocou tohto systému m??ete pozorova? opotrebovanie po?as celej doby chodu a ulo?i? do pam?te relevantné testovacie údaje.
Jednoduchá parametrizácia a ú?inné procesy:
Polohy Dummy sa vo?ne definujú na základe ?asovej pe?iatky. V?aka krivkám m??e sa robot m??e presunú? do ka?dej polohy v presne definovanom ?asovom priebehu. Umo?ňujú to r?zne funkcie – napríklad editor pre jednoduchú definíciu súradnicového systému Base, funkcie ?H?ada?/Udr?iava?“ pre kon?tantné sily alebo spracovanie viacnásobnych testovacích objektov.

OccuBot: Komponenty a rozsah dodávky

OccuBot sa skladá zo ?iestich komponentov. Súhra tychto komponentov?z neho robí plnoautomatizovany testovací systém s mo?nos?ou priameho pou?itia.?Nasledujúce komponenty sú sú?as?ou rozsahu dodávky:

?Robot: KR 210 R2700 prime

Základom testovacieho systému KUKA OccuBot je KR 210 R2700 prime, priemyselny robot zo série KR QUANTEC. ?es? osí, ktoré sa m??u vo?ne pohybova? v priestore, umo?ňujú maximálnu flexibilitu. Zabezpe?ujú rozsiahlu dostupnos? v?etkych nastavite?nych pol?h sedadla a v?aka svojej robustnosti sú optimálne vybavené pre náro?né podmienky testovania trvalého za?a?enia.

KR 210 R2700 prime zo série KR QUANTEC je základom systému OccuBot.

Riadenie: ?tandardné KR C4 ed 2015

Ovládanie KR QUANTEC vykonávajú doplňujúce komponenty KR C4 ed 2015. V prípade tohto riadiaceho systému ide o robustny skriňovy modul, ktory okrem svojho osved?eného ?tandardu ?peciálne pre?testovací systém OccuBot obsahuje presne prisp?sobeny sníma? sily a momentov a príslu?nú sníma?ovú skrinku.

Riadenie KUKA KR C4 ed 2015 je srdcom systému OccuBot.

Sníma?: Sníma? sily a momentov FT-NET Omega 160

Ve?mi presné meranie realizovanych pohybov a za?a?ení sa pri OccuBot realizuje prostredníctvom sníma?a sily a momentov FT-NET Omega 160. Sníma? je upevneny na prírube KR QUANTEC. V pravidelnych intervaloch, taktoch po dvanás? milisekúnd, sníma? sníma údaje meracej techniky a pol?h robota, tieto údaje zaprotokoluje a okam?ite ich spracuje.

Sníma? OccuBot FT-NET Omega 160 sníma v?etky merané údaje v 12-milisekundových taktoch.

Obsluha: KUKA SmartPad

Obsluha systému OccuBot je v?aka KUKA SmartPad je ve?mi jednoduchá a pohodlná: Konfigurácie testu pre sedadlo jednoducho zadajte priamo pri programovaní. V?aka intuitívnej ovládacej ploche a príjemne ve?kému 8,4 cólovému antireflexnému dotykovému displeju riadenia KR C4 mô?ete bez prepnutia riadi? a? osem osí.

KUKA smartPAD má jednoduché pou?itie a ponúka maximálnu mobilitu.

Dummy: KUKA Dummy OccuForm

Pre ?o najrealistickej?iu simuláciu vznikajúcich síl a momentov sa pri testovaní OccuBot pou?íva KUKA Dummy OccuForm. V?aka presnému meraniu sníma?a dostávate presné údaje zo v?etkych bodov, na ktorych sa Dummy dotkne sedadla. Inteligentné programovanie umo?ňuje vlastné kompenzovanie statickych síl Dummy - tymto sp?sobom m??u vznika? dodato?né dynamické sily.

Pri ka?dej kontrole OccuBot podáva plný výkon: KUKA Dummy OccuForm.

Softvér: KUKA.OccuBot 3.1

Softvér pou?itý na testy OccuBotKUKA.OccuBot 3.1 okrem konfigura?ného nástroja obsahuje aj aplika?ný softvér KUKA.User Tech 3.2 a KSS 8.3. Obidva komponenty sú bezpodmiene?ne potrebné, volite?né je mo?né nainštalova? aj KUKA.DIS 3.0. Tento tretí softvér umo?ňuje záznam údajov a ich export pomocou USB rozhrania na po?íta?.