KUKA OccuBot: das intelligente Testsystem

Der KUKA OccuBot ist ein vollautomatisiertes Messsystem. Mit höchster Präzision kontrolliert ein Sechs-Achs-Roboter, wie sicher und stabil Fahr- und Flugzeugsitze unter mechanischer Dauerbelastung sind. Die Möbelindustrie setzt den OccuBot zu Prüfzwecken für Sitzmöbel ein.

So funktioniert der OccuBot

Das Testsystem OccuBot besteht aus insgesamt sechs Komponenten, die durch Kraft-Momenten-Sensoren und Dummys menschliche Bewegungen und Belastung nachstellen. Durch diese Form der Prüfung k?nnen realistische und praxisnahe Situationen, zum Beispiel der Ein- und Ausstieg, optimal nachvollzogen werden.

Zus?tzlich führt der OccuBot Abnutzungstests des Materials durch. So überprüft er beispielsweise?durch kontinuierliche Drehbewegungen, wie schnell der Stoff einer Sitzlehne abscheuert.

Vorteile des KUKA OccuBots

H?chste Flexibilit?t und Pr?zision:
Durch sechs Messdimensionen k?nnen mithilfe des OccuBots Kr?fte und Momente bei h?chster Flexibilit?t und Pr?zision ermittelt werden. Sie erhalten Daten über alle auftretenden Kr?fte und Momente an der Oberfl?che, wo der Dummy den Sitz berührt.?
Kontinuierliche Anpassung:
Bei jedem Testzyklus, den der Dummy durchl?uft, werden Kr?fte und Momente entsprechend dem Verschlei? der Form angepasst. Die Ethernet-Schnittstelle erlaubt es Ihnen, ein externes Datenerfassungssystem anzubringen. Damit k?nnen Sie den Verschlei? über die komplette Laufzeit beobachten und die relevanten Testdaten speichern.
Einfache Parametrierung und effiziente Prozesse:
Die Positionen des Dummys wird anhand eines Zeitstempels frei definiert. Dank Kurvenlinien kann der Roboter jede Position in einem exakt definierten zeitlichen Ablauf anfahren. Erm?glicht wird dies durch verschiedenste Funktionen – zum Beispiel einen Editor zur einfachen Definition des Base-Koordinatensystems, die ?Suchen/Halten“- Funktionalit?t für konstante Kr?fte oder das Bearbeiten mehrfacher Testobjekte.

OccuBot: Komponenten und Lieferumfang

Der OccuBot setzt sich aus sechs Komponenten zusammen. Ihr Zusammenspiel?macht ihn zum direkt einsatzbaren, vollautomatisierten Testsystem.?Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten:

?Der Roboter: KR 210 R2700 prime

Basis des KUKA OccuBot-Testsystems ist der KR 210 R2700 prime, ein Industrieroboter aus der KR QUANTEC-Serie. Seine sechs frei im Raum bewegbaren Achsen erm?glichen maximale Flexibilit?t. Sie gew?hrleisten eine umfassende Erreichbarkeit aller einstellbaren Sitzpositionen und sind durch ihre Robustheit optimal für die anspruchsvollen Bedingungen der Dauerbelastungstests ausgestattet.

Der KR 210 R2700 prime aus der KR QUANTEC-Serie ist die Basis des OccuBot-Systems.

Die Steuerung: Standard KR C4 ed 2015

Gesteuert wird der KR QUANTEC durch die ergänzende Systemkomponente KR C4 ed 2015. Bei diesem Steuerungssystem handelt es sich um ein robustes Schrankmodul, das neben seinen bewährten Standards speziell für das OccuBot-Testsystem einen passgenauen Kraft-Momenten-Sensor und die dazugehörige Sensorbox enthält.

Die KUKA-Steuerung KR C4 ed 2015 ist das Herzstück des OccuBots.

Der Sensor: Kraft-Momenten-Sensor FT-NET Omega 160

Die hochpr?zise Messung der erfolgten Bewegungen und Belastungen erfolgt beim OccuBot durch den Kraft-Momenten-Sensor FT-NET Omega 160. Er wird am Flansch des KR QUANTEC befestigt. In einem regelm??igen Takt von zw?lf Millisekunden fragt der Sensor Messtechnik- und Roboterpositionsdaten ab, protokolliert sie und verarbeitet sie umgehend weiter.

Der OccuBot-Sensor FT-NET Omega 160 erfasst sämtliche Messdaten im 12-Millisekunden-Takt.

Die Bedienung: KUKA SmartPad

Die Bedienung des OccuBot-Systems ist durch das KUKA SmartPad?besonders einfach und extrem komfortabel: Geben Sie die Testkonfiguration für den Sitztest einfach?direkt bei der Programmierung ein. Durch seine intuitive Bedienoberfl?che und das mit 8,4 Zoll angenehm gro?e,?entspiegelte Touch-Display k?nnen Sie im Zusammenspiel mit der KR C4-Steuerung bis zu acht Achsen ohne Umschalten lenken.?

Das KUKA SmartPad ist äußerst anwenderfreundlich und bietet maximale Mobilität.

Der Dummy: KUKA Dummy OccuForm

Für eine m?glichst realistische Simulation der entstandenen Kr?fte und Momente wird im OccuBot-Testverfahren der KUKA Dummy OccuForm eingesetzt. Dank der pr?zisen Messung des Sensors erhalten Sie exakte Daten aller Punkte, an denen der Dummy die Sitzoberfl?che berührt. Durch eine smarte Programmierung lassen sich die statischen Kr?fte des Dummys selbst kompensieren – auf diese Weise k?nnen keine zus?tzlichen dynamischen Kr?fte entstehen.

Leistet in jeder OccuBot-Prüfung vollen Einsatz: der KUKA Dummy OccuForm.

Die Software: KUKA.OccuBot 3.1

Die für OccuBot-Tests verwendete Software KUKA.OccuBot 3.1 enthält neben einem Konfigurierungstool zusätzlich die Applikations-Software KUKA.User Tech 3.2 und KSS 8.3. Diese beiden Komponenten sind unbedingt erforderlich, optional kann außerdem noch KUKA.DIS 3.0 installiert werden. Durch diese dritte Software ist es möglich, Daten aufzuzeichnen und sie per USB-Schnittstelle an einen PC zu exportieren.