個人坐姿作為機器人測量系統的基礎
在全面的質量測試開始時，福特首先分析人們上下車的方式。為此，座椅上的壓力墊會記錄詳細的信息。“每個人對汽車座椅的施壓方式都是不同的。因此，在福特，我們記錄了各種身高和體型的測試對象的坐姿。”福特測試工程師 Svenja Fr?hlich 說道。福特工程師根據收集的數據研究出具有代表性的運動模式，然后配合機器人上的作用力分布對其進行編程。
KUKA 機器人測試系統在汽車工業中測試座椅
兩臺 KUKA OccuBot 測量機器人應用于科隆的福特工廠。工業測試機器人在汽車座椅上執行全自動的上下車測試。它們逼真地模擬人類的臀部。
不管形狀是像蘋果、杏子還是梨 – 人類的臀部形態可謂千差萬別。汽車座椅需要為各種臀形提供更大程度的舒適性和必要的安全性。此外，汽車制造商還需要確保座椅的質量和耐用性。因此，汽車座椅屬于測試最為嚴格的汽車零件之一。在福特公司的科隆麥肯尼希研發中心，兩套 KUKA 機器人測試系統承擔了一部分測試流程。它們對新汽車座椅執行約 25,000 次測試。在此過程中會模擬上下車時各種不同的施壓情形。如果座椅通過了測試，便可以投入生產。
KUKA 測量機器人確保高效的質量檢查
在福特汽車公司，模擬過程由兩套 KUKA OccuBot 系統執行。最新的系統已于 2018 年初投入運行。機器人測試系統的組成部分之一是 KR QUANTEC Prime。假人 OccuForm 固定在工業測試機器人的機械臂上。它通過預設的接觸點對汽車座椅施壓，同時記錄力/行程曲線。通過座椅測試實驗室可以集中在一個地方進行所有內部測試。由此為福特帶來了眾多優勢。一方面，該汽車制造商通過內部測試獲得了自己的專有技術。另一方面，福特可以更好地控制座椅的質量測試。同時，還能降低成本：由于加快了工作流程，因此也縮短了過程和發貨時間。
測量機器人可進行持久測試
由此獲得的數據圖像最終由機器人進行模仿。工程師使用從中得出的信息研究座椅對負荷、動作和壓力的反應。為此，假人實際的上下車次數多達 25,000 次。即：在為期約三周的測試階段中，測量機器人模擬各種上下車情形。為此，機器人測試系統根據確定的數據將假人推入座椅中。使用力/力矩傳感器每 12 毫秒查詢一次正確的位置。這樣便能在短時間內模擬和分析使用十年后的應力損耗。如果輪廓沒有損壞或變化，則座椅可以投入生產。
KUKA 機器人測試系統應用靈活
福特汽車公司對新型測量機器人非常滿意。特別是機器人輔助測試的靈活性令人信服。機器人測量系統的另一項優勢是數據具有更高的可比性。KUKA 通過 OccuBot 提供的整體解決方案也被汽車行業的眾多配件供應商所采用。因此更易于實現數據標準化。福特已將此測試方法應用于歐洲生產的所有新車。
KUKA 機器人為實現可自由編程的測試提供了必要的靈活性。其他測試選項（如線性龍門）的運動模式明顯更有局限性。
