ready2_arc_Aotai 方案是庫卡提供的基于 CYBERTECH nano 系列機型的弧焊工站解決方案，匹配奧太系列焊機，并提供焊槍和清槍站選擇。
系列焊接機器人系統能為典型的機器人焊接工作任務提供所需的性能——可實現碳鋼、不銹鋼、鋁及其合金等有色金屬的焊接。本解決方案可以實現電弧的精準控制，從而使焊接過程中的電弧更加穩定。
? NBC-500R 采用全數字化系統，實現持續穩定的焊接品質，適用于碳鋼工件的焊接；
? MAG-350RPL 低飛濺/單脈沖/雙脈沖/恒壓四種模式在工作過程中可不停弧切換，實現高效率焊接，適用于不銹鋼、碳鋼材質工件的焊接；
? MIG-500RP 采用一脈一滴控制技術，實現低飛濺焊接，具有增強型雙脈沖功能，在焊接過程中提升焊縫質量，適用于碳鋼/不銹鋼/鋁合金等材質的焊接。
| KR 10 R1420 | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | |
|---|---|---|---|
| 最大伸展范圍 | 1,420 mm | 1,620 mm | 1,820 mm |
| 額定有效載荷 | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| 重復精度 |
±0.04 mm | ±0.04 mm | ±0.04 mm |
| 軸數量 | 6 | 6 | 6 |
| 安裝位置 | 墻壁、地面、吊裝、傾斜 | 墻壁、地面、吊裝、傾斜 | 墻壁、地面、吊裝、傾斜 |
| 機器人安裝底座 | 333.5 mm x 307 mm | 333.5 mm x 307 mm | 333.5 mm x 307 mm |
| 大約重量（不含控制器） | 160 kg | 165 kg | 170 kg |
| 控制器 | KR C4 smallsize | KR C4 smallsize | KR C4 smallsize |
| KR 8 R1420 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | |
|---|---|---|
| 最大伸展范圍 | 1,420 mm | 1,620 mm |
| 額定有效載荷 | 8 kg | 8 kg |
| 重復精度 |
±0.04 mm | ±0.04 mm |
| 軸數量 | 6 | 8 |
| 安裝位置 | 墻壁、地面、吊裝、傾斜 | 墻壁、地面、吊裝、傾斜 |
| 機器人安裝底座 | 333.5 mm x 307 mm | 333.5 mm x 307 mm |
| 大約重量（不含控制器） | 180 kg | 185 kg |
| 控制器 | KR C4 smallsize | KR C4 smallsize |