En yüksek hassasiyetle otomasyon
Her ürünün ba?lang?c?nda ?e?itli plastik bile?enlerin monte edilmesi ve yap??t?r?lmas? vard?r. Bu ?n ?al??malardan biri de somun (d?rt veya alt? k??eli olarak), di?li ?ubuk ve pul bile?enlerinin birle?tirilmesidir. Sonu?: ?ok y?nlü olarak kullan?labilen, ?e?itli di?li boyutlar?nda ve uzunluklarda bir plastik di?li c?vata. Termoset plastikte kaynak yap?lmas? mümkün olmad???ndan bu yap? par?alar?n? ?zel bir yap??t?r?c? birle?tirir. Bu ?al??ma ad?m? ise bir ?eyi ?zellikle gerektirir: en yüksek hassasiyet. WKT'nin hedefi bu ad?m? otomasyona ge?irmek, hata oran?n? yüzde s?f?ra dü?ürmek ve bu sayede verimlili?i artt?rmakt?.
KUKA robotu i?i ba??ms?z bi?imde kontrol ediyor
?nce bir d?rt veya alt? k??eli somun al?n?r ve sabitleme düzene?inde konumland?r?l?r. Ard?ndan al?nan di?li ?ubuk, üzerinde bir yiv a??larak, bir sonraki ad?mda alt taraf?na yap??t?r?c? uygulanmak üzere 180 derece d?ndürülür. Ard?ndan di?li ?ubu?un bu taraf? kuvvet momenti kontrollü olarak somuna vidalan?r.
Somun ve di?li ?ubuk bile?enlerinden b?ylece birle?tirilmi? bir yap? par?as? ortaya ??kar. Son ad?mda pul eklenir. Bu ama?la robot pulu al?r ve di?li ?ubu?un üzerinden somuna do?ru kaymas?n? sa?lar.
Birka? ad?m sonra tutma tertibat?nda bitmi? di?li c?vata b?ylece ortaya ??kar. Kamera donan?m? sayesinde robot ürünü tek ba??na kontrol edebilecek durumdad?r. Birka? saniye i?erisinde yap?lan i?in hassasiyeti kontrol edilebilir ve ?skarta ile iyi par?a ay?rt edilebilir. Haz?r haldeki c?vata sabitleme düzene?inden al?n?r ve sertle?tirme düzene?indeki son konumuna yerle?tirilir.