Automatizace s maximální p?esností
Montá? a slepování r?znych plastovych sou?ástek stojí na po?átku ka?dého produktu. Jednou z těchto p?ípravnych prací je spojování t?í sou?ástek matice (v provedení ?ty?hran a ?estihran), závitové ty?e a podlo?ky. Vysledek: mnohostranně pou?itelny plastovy závitovy ?roub pro r?zné velikosti a délky závit?. Proto?e duroplast nelze sva?ovat, spojuje sou?ástky speciální lepidlo. Pracovní krok, ktery vy?aduje p?edev?ím jedno: maximální p?esnost. Cílem firmy WKT bylo zautomatizovat tento pracovní krok, sní?it procento chyb na nulu a tím zvy?it produktivitu.
Robot KUKA kontroluje práci samostatně
Nejd?íve robot podá ?ty?hrannou nebo ?estihrannou matici a umístí ji do p?idr?ovacího za?ízení. Potom se na uchycené závitové ty?i srazí hrana a oto?í se o 180 stupň?, aby se mohlo v dal?ím kroku nanést na spodní stranu lepidlo. Následně se tato strana závitové ty?e regulovanym momentem síly na?roubuje do matice.
Ze dvou sou?ástek - matice a závitové ty?e - tak vznikne spojeny díl. V posledním kroku se doplní podlo?ka. K tomu uchopí robot podlo?ku a nechá ji sklouznout po závitové ty?i na matici.
V několika málo krocích tak vznikne v p?idr?ovacím za?ízení hotovy závitovy ?roub. Pomocí videotechniky je robot schopen produkt samostatně kontrolovat. Během několika sekund tak je mo?né zkontrolovat p?esnost práce a rozli?it mezi zmetkem a dobry dílem. Hotovy ?roub se vyjme z p?idr?ovacího za?ízení, aby zaujal svou kone?nou polohu ve vytvrzovacím za?ízení.
