Automatisering med h?gsta precision
I b?rjan av var och en av produkterna st?r montering och limning av olika plastkomponenter. Ett av dessa f?rarbeten ?r sammanfogningen av de tre komponenterna mutter (i fyr- och sexkantsutf?rande), g?ngst?ng och underl?ggsbricka. Resultat: en m?ngsidigt anv?ndbar g?ngad plastskruv f?r olika g?ngstorlekar och -l?ngder. Eftersom h?rdplast inte kan svetsas sammanbinds komponenterna med ett speciellt lim. Ett arbetsmoment som framf?r allt kr?ver h?gsta precision. M?let f?r WKT var att automatisera detta arbetsmoment, s?nka felfrekvensen till noll procent och d?rigenom h?ja produktiviteten.
KUKA-robot kontrollerar arbetet p? egen hand
F?rst tas en fyr- eller sexkantmutter upp och positioneras i f?stanordningen. G?ngst?ngen, som d?refter tas upp, grips och v?nds 180 grader f?r att i n?sta steg f?rses med lim p? undersidan. Sedan skruvas den sidan av g?ngst?ngen kraftmomentstyrt in i muttern.
Av de tv? komponenterna mutter och g?ngst?ng bildas p? det s?ttet en sammanfogad komponent. I ett sista steg l?ggs underl?ggsbrickan till. F?r detta tar roboten upp skivan och l?ter den glida mot muttern p? g?ngst?ngen.
I n?gra f? steg uppst?r p? det s?ttet den f?rdiga g?ngskruven i f?stanordningen. Med hj?lp av kamerateknik kan roboten sj?lvst?ndigt kontrollera produkten. P? n?gra sekunder kan arbetsprecisionen p? det s?ttet kontrolleras och ?tskillnad g?ras mellan kasserade och godk?nda detaljer. Den f?rdiga skruven tas ut ur f?stanordningen f?r att inta sin slutliga position i h?rdningsanordningen.
