Automazione con la massima precisione
La realizzazione del prodotto incomincia con le operazioni di montaggio e incollatura di diversi componenti in plastica. Uno di questi lavori preliminari interessa l'assemblaggio dei tre componenti di dado (quadrato o esagonale), barra filettata e rondella. Il risultato: una barra filettata in plastica, plurifunzionale, per filetti di diverse grandezze e lunghezze. Poiché la plastica termoindurente non può essere saldata, viene impiegato un collante speciale per unire questi componenti. Questa operazione richiede soprattutto una cosa: massima precisione. L'obiettivo di WKT era quello di automatizzare questa fase di lavoro, ridurre il tasso di errore a zero e di conseguenza aumentare la produttività.
Robot KUKA verifica direttamente il lavoro
Innanzitutto un dado quadrato o esagonale viene prelevato e posizionato nel dispositivo di fissaggio. Viene poi prelevata la barra filettata e ruotata di 180 gradi in modo che nel passo successivo venga applicato il collante sul lato inferiore. Infine, questo lato della barra filettata viene inserito nel dado con regolazione del momento di forza.
Dai due componenti di dado e barra filettata si ottiene così un componente assemblato. Nell'ultima fase viene aggiunta la rondella. A questo scopo il robot preleva la rondella e la lascia scivolare sulla barra filettata fino al dado.
In pochi passi nel dispositivo di fissaggio viene realizzata la vite finita. Grazie al suo sistema video, il robot è in grado di controllare il prodotto in modo autonomo. In pochi secondi è così possibile verificare la precisione del lavoro e dividere gli scarti dai pezzi buoni. La vite finita viene prelevata dal dispositivo di fissaggio per essere portata in posizione finale nel dispositivo di indurimento.
