Automa??o com máxima precis?o
A montagem e colagem de diversos componentes em plástico está no início de cada produto. Uma dessas prepara??es é a combina??o de três componentes: porca (em vers?o quadrada ou sextavada), a haste roscada e a arruela. O resultado: um parafuso roscado em plástico versátil para diversos tamanhos e comprimentos de rosca. Uma vez que um plástico termoendurecível n?o pode ser soldado, os componentes s?o conectados com uma cola especial. Uma etapa de trabalho que, antes de tudo, exige a mais alta precis?o. O objetivo da WKT era automatizar esse passo de trabalho, reduzir a taxa de erros a 0% e, assim, aumentar a produtividade.
O próprio rob? KUKA controla o trabalho
Em primeiro lugar, uma porca quadrada ou sextavada é apanhada e posicionada no suporte de fixa??o. A haste roscada pega posteriormente é chanfrada e girada 180o, para receber cola no lado inferior em uma etapa seguinte. Na conex?o, este lado da haste roscada é parafusada à porca com um torque controlado.
A partir dos dois componentes, porca e haste roscada, é produzido um componente montado. A arruela é adicionada na etapa final. Para isso, o rob? pega a arruela e a desliza sobre porca através da haste roscada.
Em poucos passos surge assim o parafuso roscado pronto no suporte de fixa??o. Por meio de tecnologia de cameras, o rob? pode controlar o produto de forma independente. Em poucos segundos pode-se verificar a precis?o do trabalho, determinando assim o descarte ou se a pe?a está dentro das especifica??es. O parafuso pronto é retirado do suporte de fixa??o, para assumir sua posi??o final no dispositivo de endurecimento.
