Automatyzacja z maksymaln? precyzj?
Monta? i klejenie ró?nych komponentów z tworzywa sztucznego to czynno?ci wykonywane na pocz?tku ka?dego procesu produkcyjnego. Jedn? z tych czynno?ci wst?pnych jest monta? trzech komponentów takich jak nakr?tka (w wersji 4- lub 6-k?tnej), dr??ek gwintowany i podk?adka. Rezultat: uniwersalna ?ruba z tworzywa sztucznego do ró?nych rozmiarów i d?ugo?ci gwintu. Ze wzgl?du na to, ?e duroplastycznych tworzyw sztucznych nie mo?na zgrzewa?, do ??czenia elementów u?ywany jest specjalny klej. Czynno?? ta wymaga przede wszystkim jednej rzeczy: maksymalnej precyzji. Celem WKT by?o zautomatyzowanie tej czynno?ci w taki sposób, aby zmniejszy? do zera ilo?? b??dów i zwi?kszy? w ten sposób produktywno?? procesu.
Robot KUKA samodzielnie kontroluje prac?
Na pocz?tku nakr?tka 4- lub 6-k?tna jest chwytana i umieszczana w uchwycie. Dr??ek gwintowany jest nast?pnie chwytany, podnoszony i obracany o 180 stopni w celu naniesienia kleju na spód elementu. Kolejna czynno?? polega na wkr?ceniu (z regulacj? momentu si?y) dr??ka gwintowanego w nakr?tk?.
W ten sposób z obu komponentów (nakr?tka i dr??ek gwintowany) powstaje zmontowany element. W ramach ostatniej czynno?ci dodawana jest podk?adka. W tym celu robot chwyta podk?adk? i umieszcza w taki sposób na dr??ku gwintowanym, aby zsun??a si? na nakr?tk?.
Kilka czynno?ci wystarczy do wykonania gotowej ?ruby w uchwycie. Dzi?ki kamerom robot mo?e samodzielnie kontrolowa? produkt. W ci?gu kilku sekund mo?na sprawdzi? precyzj? pracy i odró?ni? cz??? wybrakowan? od prawid?owej. Gotowa ?ruba zostaje wyj?ta z uchwytu, aby zaj?? ostateczn? pozycj? w uchwycie do utwardzania.
