Automatisation avec une précision maximum
Le montage et la colle de différents composants en plastique sont les premières étapes traversées par chaque produit. Un de ces travaux préliminaires correspond à l'assemblage des trois composants que sont l'écrou (en version carrée ou hexagonale), la tige filetée et la rondelle. Le résultat?: une vis filetée en plastique à utilisation polyvalente pour différentes longueurs et dimensions de filetage. Etant donné qu'un produit duroplastique ne peut pas être soudé, une colle spéciale relie les composants. Une étape de travail qui exige en particulier une qualité?: la plus grande précision. L'objectif de WKT était d'automatiser cette étape de travail, de réduire le taux d'erreur à zéro pour cent et d'augmenter ainsi la productivité.
Le robot KUKA contr?le lui-même son travail
Un écrou carré ou hexagonal est tout d'abord prélevé et positionné dans le dispositif de fixation. La tige filetée finalement prélevée est saisie et pivotée à 180 degrés afin que de la colle puisse être appliquée sur la face inférieure de cette dernière dans le cadre d'une étape supplémentaire. Ce c?té de la tige filetée est ensuite vissé dans l'écrou avec régulation du couple de force.
Une pièce assemblée est alors le résultat de la réunion de deux composants, l'écrou et la tige filetée. Dans le cadre d'une dernière étape, la rondelle est ajoutée. Pour cela, le robot prélève la rondelle et la laisse glisser sur l'écrou par la tige filetée.
Ainsi, en quelques étapes, la vis filetée finie est fabriquée dans le dispositif de fixation. Grace à la technique de caméras, le robot est en mesure de contr?ler le produit en pleine autonomie. En quelques secondes seulement, la précision du travail peut être vérifiée et la qualité différenciée entre bonne pièce ou pièce de rebut. La vis terminée est retirée du dispositif de fixation pour prendre sa position finale dans le dispositif de durcissement.
