Hoe programmeer je een robot?
Robots programmeren is helemaal niet zo moeilijk als de meeste bedrijven denken. Met KUKA wordt robots programmeren zo gemakkelijk maken dat iedereen dit kan.
Automatisering en robotisering zijn voor niemand onbekende begrippen. Steeds meer bedrijven beseffen dat ze moeten automatiseren als ze met de markt willen meegroeien. Bij KUKA merken we echter dat er toch nog steeds veel ondernemers zijn die zich door enkele vooroordelen laten afschrikken. Zo blijkt dat veel ondernemers geloven dat het zeer complex is om te leren hoe je een robot moet programmeren. Deze complexiteit is vaak een grote drempel voor enige vorm van robotisering of automatisering. Bij KUKA weten we echter dat het in de praktijk vaak veel gemakkelijker is om robots te programmeren dan dat de meeste ondernemers verwachten. Wij sommen even op met welke producten het programmeren een fluitje van een cent wordt.
De KUKA SmartPAD
Bij elke KUKA robot wordt standaard het bedieningspaneel “KUKA SmartPAD” meegeleverd. De smartPAD teach pendant is ontworpen om zelfs complexe bedieningstaken gemakkelijk te programmeren. Je moet dus geen expert zijn om een robot te laten bewegen. Om te beginnen zet je de KUKA SmartPAD in T1 Modus. Om de robot te laten bewegen, kan je kiezen om gebruik te maken van de 6D muis of de 6 jogtoetsen die elk een andere robotas laten bewegen. Je kan de robot op deze manier dus gemakkelijk van punt tot punt laten verplaatsen.
Bijna elke KUKA robot werkt op het besturingssysteem KSS (= KUKA System Software). De gebruiksvriendelijke structuur van KSS is gebaseerd op Windows. Het bevat alle basisfuncties die nodig zijn voor het bedienen van een robot. Elke functie kan ook nog worden uitgebreid met extra softwarepakketten waardoor u het systeem volledig kunt aanpassen en uitbreiden naar uw wensen en applicatie specifieke behoeften. Om het programmeren van een robot zo gebruiksvriendelijk te maken, beschikt KSS ook over inline-formulieren voor het snel en foutloos programmeren van taken en bewegingen. Ze kunnen via menu's op de SmartPAD worden opgeroepen en zijn standaard beschikbaar. Je kan dit beschouwen als programmatietemplates die KUKA voorziet om programmeurs te helpen met het programmeren van hun robot.
KUKA.WorkVisual
Een robot programmeren via de KUKA SmartPAD is de eerste stap die je als beginner best onder de knie krijgt. De volgende methode is om een robot te programmeren via KUKA.WorkVisual. Hiermee ga je de robot laten bewegen via een programmeercode. De logica van de code in KUKA.WorkVisual wordt op de achtergrond al gecontroleerd terwijl de functies worden uitgevoerd. Zo worden fouten in de code al vanaf het begin ontdekt en vermeden. De projecten verlopen volgens een bepaalde logica en de gehele code wordt consistent opgebouwd. Interacties worden via visuele tools zichtbaar gemaakt en zijn daardoor intuïtief en gemakkelijk te bedienen. De editorfunctie helpt u met het schrijven van uw code. Bovendien kan dit allemaal zonder verbinding te maken met de robot. Hierdoor kan u zelfs voordat de robot geleverd is de nodige voorbereidingen maken en kan u kan programma’s wijzigen zonder dat dit invloed heeft op de robot in productie.
Welke software is nuttig om een robot te programmeren?
Met de KUKA SmartPAD en KUKA.WorkVisual kan je elke KUKA robot programmeren. Om het ondernemers in de praktijk nog gemakkelijk te maken, biedt KUKA nog tal van producten aan die hierbij van grote hulp zijn. Enkele voorbeelden hiervan zijn:
KUKA.Sim simulatiesoftware
KUKA.Sim is een softwarepakket dat gebruikers in staat stelt om hun volledige robotinstallatie nog voor de aankoop van de robot offline te simuleren. Zo weten bedrijven perfect op voorhand hoe hun installatie zal draaien, tegen welke snelheden en met welke output. Elke beweging die je op de productievloer zou programmeren, simuleer je nu eerst offline vanachter je computer. Zo kan u op voorhand uw lay-out bepalen, eventuele problemen detecteren en meteen oplossen. Na afloop kan je de simulatie overzetten naar de KUKA robot, de bewegingen controleren en eventueel fine-tunen. Er is on-site geen handmatig programmeerwerk meer nodig. Met deze software bespaart u zich dus veel tijd en kopzorgen.
Ready2_pilot
Met ready2_pilot van KUKA ga je geen robot programmeren maar teachen, oftewel met de hand begeleiden. De bediening van KUKA ready2_pilot wordt uitgevoerd via een 6D muis. Deze is vergelijkbaar met de 6D muis op de KUKA SmartPAD. Je installeert deze op je KUKA robot en je kan meteen starten met teachen. Eenvoudiger kan haast niet! Foute bewegingen kunnen worden vermeden door simpelweg niet gewenste richtingen te deactiveren. Zo kan je tijdens het teachen van je robot dus geen foute beweging maken door plots weg te glijden. Ready2_pilot is dus ontzettend gebruiksvriendelijk en meteen klaar om te gebruiken.
KUKA.PLC MxAutomation
Met de software KUKA.PLC mxAutomation is het mogelijk voor externe controllers met een ingebedde PLC om KUKA robots op basis van elementaire bewegingsinstructies te laten bewegen. De programmeur heeft dus geen kennis van robotprogrammering meer nodig. Met KUKA.PLC mxAutomation kan hij de robot laten bewegen via de PLC programmeeromgeving.
Laat je als ondernemers dus zeker niet afschrikken door eventuele vooroordelen over de complexiteit van robotprogrammatie. KUKA ondersteunt haar klanten met tal van producten waardoor elke beginner in staat is om te leren werken met robots.
Laat je als ondernemers dus zeker niet afschrikken door eventuele vooroordelen over de complexiteit van robotprogrammatie. KUKA ondersteunt haar klanten met tal van producten waardoor elke beginner in staat is om te leren werken met robots.
