KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSenseは、オプションでKR C5コントローラに加えることのできるソフトウェアテクノロジーパッケージです。それによりKUKAロボットは、溶接トーチあるいは外部センサーを使って部品およびシーム探知を行えるようになります。それに必要な機能、ステータスボタンおよびプログラミングのためのインラインフォームがユーザーに提供されます。さまざまなセンサーをフレキシブルに接続することによって、KUKA.TouchSenseは炭酸ガスアーク溶接以外にも、例えばパレタイジングなどのアプリケーションに使うことができます。

探索および修正のプログラミングは非常に簡単です。修正はティーチングされたマスター部品との比較計測に基づいて算出されます。ずれや捻じれの修正も可能です。KR C5コントローラで高速計測インプットを使用することで、探索を高い速度でも極めて正確な計測結果になるように行えます。それによって探索動作の非生産的な時間を最小限に抑えられ、ロボット設備の最大の生産性を確保できます。