KUKA.TouchSense 軟體的功能
是一套軟體技術(shù)套裝，可作為選項(xiàng)新增到 KR C5 控制系統(tǒng) 中。該軟體可使 KUKA 機(jī)器人透過焊嘴或外部感測器執(zhí)行工件和焊縫搜尋。為此所需的功能、狀態(tài)鍵以及用於編程的行指令將提供給客戶。透過靈活地連接不同的感測器，除了氣體保護(hù)焊以外，KUKA.TouchSense 還可以用於其它應(yīng)用，例如堆疊。
搜尋和修正的編程十分簡單。透過對已指示的主站工件進(jìn)行對比測量計(jì)算修正值，可能包含位移和轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用 KR C5 控制系統(tǒng)上的快速測量輸入端時(shí)，在確保最精確的測量結(jié)果的情況下也能實(shí)現(xiàn)以高速執(zhí)行搜尋。由此可將搜尋運(yùn)行的非生產(chǎn)時(shí)間降至最少，以便保證機(jī)器人設(shè)備的最大生產(chǎn)率。
