Funcionamiento del software KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense es un paquete de tecnología de software que se puede añadir de forma opcional a la unidad de control KR C5. Gracias a él, los robots KUKA pueden encontrar los componentes y los cordones de soldadura con el soplete o con un sensor externo. Para ello, el usuario dispone de las funciones, teclas de estado y formulario en línea necesarios para la programación. Gracias a la flexible conexión de diferentes sensores, KUKA.TouchSense también puede utilizarse con la soldadura con gas de protección para otras tareas como el paletizado.
La programación de las búsquedas y las correcciones es sumamente fácil. Las correcciones se calculan con una medición comparativa de uno de los componentes maestros grabados y pueden contener desplazamientos y torsiones. Si se utiliza la entrada rápida de mediciones en la unidad de control KR C5, las búsquedas también pueden realizarse a velocidades elevadas con los resultados de medición más precisos. De esta manera, el tiempo improductivo del recorrido de búsqueda se reduce al mínimo para garantizar la máxima productividad del sistema de robot.
