Funkce softwaru KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense je softwarová technologická sada, kterou je mo?no volitelně p?idat k ?ídicímu systému KR C5. Umo?ňuje robotu KUKA, provádět hledání díl? a svar? sva?ovacím ho?ákem nebo externím senzorem. U?ivateli jsou poskytnuty pot?ebné funkce, stavová tla?ítka a inline formulá?e pro programování. Díky flexibilnímu p?ipojení r?zných senzor? je mo?no KUKA.TouchSense vedle sva?ování v ochranné atmosfé?e pou?ívat i pro jiné aplikace, jako je nap?. paletování.
Programování hledání a korekcí je mimo?ádně snadné. Korekce jsou vypo?ítávány na základě porovnávacího mě?ení nau?eného master dílu a mohou obsahovat posuny a oto?ení. P?i pou?ití rychlých mě?icích vstup? na ?ídicím systému KR C5 je mo?no hledání provádět i p?i vysokých rychlostech s velmi p?esnými výsledky mě?ení. Tím je na minimum redukována neproduktivní doba pojezd? p?i hledání, aby byla zajištěna maximální produktivita robotického za?ízení.
