Funzione del software KUKA.TouchSense
KUKA_TouchSense è un pacchetto software tecnologico, che può essere aggiunto al controllo KR C5. Consente a un robot KUKA di trovare il componente e il giunto di saldatura con la torcia di saldatura o un sensore esterno. All’utente vengono fornite le funzioni necessarie al riguardo, i tasti di stato e i moduli inline per la programmazione. Grazie al collegamento flessibile di sensori diversi, è possibile utilizzare KUKA.TouchSense non solo per la saldatura con gas inerte, ma anche per altre applicazioni, per esempio la palletizzazione.
La programmazione delle ricerche e delle correzioni è intuitivamente facile. Le correzioni vengono calcolate sulla base di una misurazione di confronto di un componente master appreso e possono contemplare spostamenti e torsioni. Se sul controllo KR C5 si utilizzano ingressi di misurazione veloci, è possibile effettuare le ricerche con risultati di misurazione precisissimi anche con velocità elevate. In questo modo si riducono al minimo i tempi non produttivi delle ricerche per garantire la massima produttività dell’impianto robotizzato.
