KUKA Sunrise.OS Med

新しい用途と革新的なアイデア：LBR Med用のKUKA Sunrise.OS Medオペレーティングシステムは、醫(yī)療用途の簡(jiǎn)単なプログラミングのために特別に設(shè)計(jì)されています。これにより多くの可能性が広がります。

KUKA Sunrise.OS Medをベースとした醫(yī)療用アプリケーションの迅速なプログラミング

LBR Med用オペレーティングシステムKUKA Sunrise.OS Medは、付屬の開発環(huán)境KUKA Sunrise.Workbench Medとともに、高度な醫(yī)療ロボットアプリケーションのプログラミングと設(shè)定に必要となる重要な機(jī)能を提供します。また、Javaによるオブジェクト指向プログラミングにより、迅速なアプリケーション開発が可能です。最も重要なこと：このオペレーティングシステムは、幅広いソフトウェア機(jī)能とインターフェースを備え、醫(yī)療機(jī)器メーカーのニーズに的確に対応し、IEC 60601-1に準(zhǔn)拠したテストの一部となっています。

KUKA Sunrise.OS Medのメリットの概要

オペレーティングシステムとそれに対応するオプションのソフトウェアパッケージは、醫(yī)療機(jī)器メーカーがLBR Medを選択するためのさまざまな論拠を提供します。カスタマイズされたソリューションのほとんどにLBR Medを簡(jiǎn)単に統(tǒng)合できることが最優(yōu)先事項(xiàng)です。?

包括的
- 醫(yī)療用アプリケーションのプログラミングと設(shè)定のための幅広い機(jī)能。
- 幅広いオプションのソフトウェアパッケージ。
- ロボットコントローラーをカスタマイズされたソフトウェアに接続するためのインターフェース。
- 7軸ロボットの経路計(jì)畫用の外部ライブラリ。
認(rèn)定
- 醫(yī)療機(jī)器ソフトウェアのIEC 62304規(guī)格に準(zhǔn)拠。
- 醫(yī)療機(jī)器への統(tǒng)合要件を満たすように設(shè)計(jì)された専用ソフトウェア。
- ロボット規(guī)格 (ISO 10218-1、UL 1740、ANSI RIA R15.06 など) に従って認(rèn)定されています。
ユーザーフレンドリー
- すべてのロボット機(jī)能に対応したオブジェクト指向のJavaプログラミングインターフェース。
- LBR Medによるアプリケーションのプログラミング、プランニング、設(shè)定のための革新的な機(jī)能。
- 豊富なオプションパッケージ。
- KUKA Collegeでのトレーニングオファー。
安全
- お客様のご希望や狀況、安全要件に合わせてカスタマイズ可能な幅広い安全設(shè)定。
- 軸範(fàn)囲、ワークスペース、軸および取り付けられた醫(yī)療機(jī)器の速度の安全な監(jiān)視。
- 內(nèi)部関節(jié)トルクセンサーと計(jì)畫された接觸力の比較による安全な衝突検知。

ご相談ください

弊社の専門家チームにご連絡(luò)いただければ、お客様のプロジェクト、アプリケーションに適した醫(yī)療用ソフトウェアパッケージ、適切なハードウェアに関する詳細(xì)なアドバイスを受けることができます。LBR Medトレーニングコースはこちら。

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認(rèn)証により醫(yī)療用ロボットに特化

KUKA Sunrise.OS Med は、ハイエンドのロボティクスへの簡(jiǎn)単なアクセスを提供します。システムソフトウェアは、IEC 62304の要件を満たしています。付屬の安全オプションKUKA Sunrise.HRC Medは、パフォーマンスレベルdに準(zhǔn)拠した人間とロボットの協(xié)調(diào)アプリケーションの実裝に必要な機(jī)能を可能にします。KUKA Sunrise.OS Medは、LBR MedとともにCBテスト証明書を取得しています。関連文書と情報(bào)は、KUKA Xpertとダウンロードセンターからご覧いただけます。

認(rèn)証されたオペレーティングシステムにより、LBR Medは醫(yī)療機(jī)器に簡(jiǎn)単に統(tǒng)合することができます。

ロボットと醫(yī)療スタッフの安全な協(xié)働関係

特別な安全オプションにより、速度、ロボットアームに作用する力、ワークスペースにおけるロボットアームの位置、測(cè)定トルクを監(jiān)視することができます。醫(yī)療機(jī)器メーカーは、正確な安全パラメータをオペレーティングシステムに保存することで、緊急事態(tài)が発生した際に、ブレーキを作動(dòng)させロボットを停止させるなど、事前定義された対応を自動(dòng)的に起こさせることができます。

人とロボットの安全な協(xié)働は、醫(yī)療スタッフの補(bǔ)助だけでなく、例えば醫(yī)療処置や治療中に患者さんと直接接觸する場(chǎng)合にも実現(xiàn)できます。

あらゆる醫(yī)療用アプリケーションに最適なソフトウェアパッケージ

KUKA Sunrise.BrakeHandling Medによるブレーキング

KUKA Sunrise.BrakeHandling Medソフトウェアパッケージにより、ロボットブレーキはアプリケーションで使用されます。必要に応じて (LBR Medが停止し、動(dòng)作コマンドがアクティブでない間)、または各動(dòng)作の終了時(shí)に自動(dòng)的に閉じることができます。

使用事例：動(dòng)作終了時(shí)の正確なロボット位置の確保。

KUKA Sunrise.FRI Medとのリアルタイム通信。

KUKA Sunrise.FRI Medは「Fast Robot Interface 」であり、ロボットコントローラーと外部コンピュータ間のリアルタイム通信を可能にします。ロボットの各軸位置は、ミリ秒?yún)g位で決定できます。

関節(jié)位置、関節(jié)トルク、x/y/z軸上の直交位置へのアクセス (1～100ミリ秒)。
軸位置、軸固有のトルク、直交姿勢(shì)のコマンド。
外部コンピュータ用C++ ソフトウェア開発キット。
使用事例：カメラベースの衝突のない経路計(jì)畫、機(jī)械學(xué)習(xí)。

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Medによる剛性

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Medは、ロボットアームの剛性を最適化する制御モードです。

基本的なロボット動(dòng)作コマンドと互換性あり (PTP、LIN、CIRC、CP-Spline、JP-Spline、PositionHoldなど)。
サーボ、FRI、基本的なロボット動(dòng)作タイプに対応。
安全設(shè)定や力とトルクの監(jiān)視には影響しません。
お客様のアプリケーション內(nèi)で制御モードの起動(dòng)と停止が可能。
使用事例：動(dòng)きの最適化された補(bǔ)正。

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Medによるハンドガイド

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Medオプションパッケージにより、特定の制限を同時(shí)に事前設(shè)定できる、新しい正確なハンドガイドが可能になります。例えば、生検中に針を特定の軸に沿ってのみ動(dòng)かすなど、ロボットの固定された動(dòng)きをブロックすることができます。

定義された點(diǎn)を中心とした回転。
平面 (座標(biāo)系における平面の一つとして定義さ) 內(nèi)の動(dòng)作。
軸 (ツール座標(biāo)系の軸の一つとして定義) に沿った動(dòng)作。
ツールの向きを固定し他狀態(tài)での動(dòng)作。
お客様は、ロボットをハンドガイドする際の個(gè)別パラメータを設(shè)定することができます (動(dòng)作抵抗と離脫トルク)。
ハンドガイド時(shí)のエルボーの直感的な動(dòng)作。
軸の速度制限。
ロボットの直交速度制限。
軸の制限を設(shè)定可能。
使用事例：醫(yī)療機(jī)器の正確なハンドガイドによるポジショニング。

KUKA Sunrise.Servoing Medによる動(dòng)作変更

KUKA Sunrise.Servoing Med オプションパッケージは、ロボットの目標(biāo)位置をスムーズに変更できる動(dòng)作タイプをプログラミングするためのインターフェースです。

ロボットの経路を素早く修正する非決定的ソフトリアルタイムアプリケーションを?qū)g現(xiàn)できます。
サーボ動(dòng)作の助けを借りて、ロボットの動(dòng)作中に新しい目標(biāo)位置を指令できます。
SmartServoは、関節(jié)固有の目標(biāo)位置とデカルトの目標(biāo)位置を設(shè)定し、最速経路でアプローチします。
SmartServoLinは、デカルトの目標(biāo)位置を設(shè)定します。直線的な動(dòng)きで、目標(biāo)位置にアプローチします。
SmartServoとSmartServoLinは、高速なターゲット指定によるジャーク制限パスを可能にします。
使用事例：カメラベースの動(dòng)きの重ね合わせ。

KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Medによる衝突回避。

KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Medは、Windowsシステムの外部コンピュータ上で動(dòng)作するC++ライブラリで、衝突のないパスの中間點(diǎn)を計(jì)算するために使用されます。

ワークスペース內(nèi)の複數(shù)の靜的障害物、事前に定義された開始位置と終了位置、ロボットのフランジに取り付けられた醫(yī)療機(jī)器を考慮します。
事前に定義されたシーン、ロボットの位置、計(jì)畫された動(dòng)作の視覚化による結(jié)果の生成。
使用事例：事前に定義された環(huán)境において、空間內(nèi)の事前に定義されたポイント間の衝突のない動(dòng)作。