KUKA Sunrise.OS Med

Nouvelles applications et idées innovantes : le système d’exploitation KUKA Sunrise.OS Med pour le LBR Med est spécialement conçu pour la programmation simple d’applications médicales. Ceci offre de nombreuses possibilités.

Programmation rapide et performante d’applications médicales en se basant sur KUKA Sunrise.OS Med

Le système d'exploitation pour le LBR Med, KUKA Sunrise.OS Med, offre, avec l'environnement de développement KUKA Sunrise.Workbench Med inclus, des fonctions importantes qui sont nécessaires pour la programmation et la configuration d'applications robotiques médicales exigeantes. Un développement rapide des applications est en outre possible grace à la programmation en Java axée sur les objets. Le plus important?: avec ses fonctions logicielles et ses interfaces très variées, le système d'exploitation est?parfaitement adapté aux besoins des fabricants de dispositifs médicaux et fait partie du test selon la norme IEC?60601-1.

Tous les avantages de KUKA Sunrise.OS Med en un coup d'?il

Le système d'exploitation et les progiciels en option correspondants offrent toute une série d'arguments aux fabricants de dispositifs médicaux pour opter pour le LBR Med. La facilité de l'intégration du LBR Med dans quasiment toutes les solutions spécifiques au client est la première priorité.?

Offre complète
- Des fonctions très variées pour la programmation et la configuration d'applications médicales.
- Vaste offre de progiciels en option.
- Interfaces pour la liaison du contr?leur de robot à des logiciels spécifiques au client.
- Bibliothèques externes pour la planification de la trajectoire du robot à 7?axes.
Certification
- Conforme à la norme IEC?62304 pour les logiciels de dispositifs médicaux.
- Logiciels spéciaux, con?us pour répondre aux exigences de l’intégration dans des dispositifs médicaux.
- Certification conforme aux normes robotiques (par ex. ISO?10218-1, UL?1740, ANSI RIA R15.06).
Convivialité
- Interface de programmation Java axée sur les objets pour toutes les fonctions du robot.
- Fonctions innovantes pour la programmation, la planification et la configuration d’applications avec le LBR Med.
- Packs d’options complets.
- Offres de formation dans le KUKA College.
Sécurité
- Configuration de sécurité étendue, adaptable aux souhaits individuels des clients ainsi qu'à leurs conditions et exigences de sécurité.
- Surveillance s?re des enveloppes d'axes, de l'espace de travail, ainsi que des vitesses des axes et de l'appareil médical monté.
- Détection s?re des collisions grace à l’ajustement des capteurs internes de couple d'articulation et de la force de contact prévue.

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Con?u spécialement pour la robotique médicale grace aux certifications

KUKA Sunrise.OS Med offre un accès facile à la robotique haut de gamme. Le logiciel système est conforme aux exigences de la norme IEC?62304. L’option de sécurité incluse, KUKA Sunrise.HRC Med, permet de bénéficier des fonctions nécessaires pour la réalisation d’applications collaboratives Homme-Robot, conformément au niveau de performance d. KUKA Sunrise.OS Med a obtenu le certificat de test CB en même temps que le LBR Med.?Les documents et informations correspondants peuvent être consultés sur?KUKA Xpert ainsi que sur le centre de téléchargement.

Avec son système d'exploitation certifié, le LBR Med s'intègre facilement dans les dispositifs médicaux.

Collaboration s?re du robot avec le personnel médical

à l’aide d’options de sécurité spéciales, il est possible de surveiller la vitesse, les forces agissant sur le bras du robot et les position du bras du robot dans l’enveloppe d’évolution ainsi que les couples mesurés. Le fabricant de dispositifs médicaux peut enregistrer des paramètres de sécurité précis dans le système d'exploitation afin de déclencher automatiquement une réaction prédéfinie dans les situations d'urgence, comme par exemple l'activation des freins et l'arrêt du robot.

Une Collaboration Homme-Robot s?re peut être obtenue non seulement lors de l'assistance du personnel médical, mais aussi lors du contact direct avec les patients, par exemple pendant une intervention médicale ou une thérapie.

Le progiciel adéquat pour chaque application médicale

Freiner avec KUKA Sunrise.BrakeHandling Med

Avec le progiciel KUKA Sunrise.BrakeHandling Med, les freins du robot sont utilisés dans l'application. Ils peuvent être serrés dans une application, si besoin est (pendant que le LBR Med se trouve à l’arrêt et qu’aucune plage de mouvement n’est active) ou bien être serrés automatiquement à la fin de chaque déplacement.

Cas d’application?: garantie de la position exacte du robot à la fin du déplacement.

Communication en temps réel avec KUKA Sunrise.FRI Med

KUKA Sunrise.FRI Med est la ??Fast Robot Interface?? permettant la?communication en temps réel entre le contr?leur de robot et un ordinateur externe. Ce faisant, chaque position de l’axe du robot peut être déterminée dans une cadence en millisecondes.

Accès aux positions d’articulation, couples d’articulation et positions cartésiennes sur l’axe x, y et z (1 à 100?millisecondes).
Commandement de positions d’axes, de couples spécifiques aux axes et de poses cartésiennes.
Kit C++ Software Development pour ordinateurs externes.
Cas d’applications?: planification de la trajectoire sans collisions basée sur caméra, apprentissage de la machine.

Rigidité avec KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med est un mode de commande qui optimise la rigidité du bras du robot?:

Compatible avec les instructions de déplacement du robot de base (telles que PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold).
Compatible avec Servoing, FRI, les types de déplacements de robot de base.
N’influence ni la configuration de sécurité, ni la surveillance des forces et des couples.
Activation et désactivation du mode de commande possible dans l’application client.
Cas d’application?: compensation optimisée de déplacements.

Guidage manuel avec KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Avec le pack d’options KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med, un nouveau guidage manuel précis avec lequel certaines restrictions peuvent être prédéfinies est possible. Il est par exemple possible de bloquer des mouvements définis du robot, par exemple lors d'une biopsie où l'aiguille ne doit se déplacer que le long d'un axe déterminé.

Rotation autour d’un point défini.
Déplacement sur un niveau (défini en tant que l’un des niveaux dans un système de coordonnées).
Déplacement le long d’un axe (défini en tant que l’un des axes du système de coordonnées de l’outil).
Déplacement avec une orientation fixe de l’outil.
Les clients peuvent régler des paramètres individuels du robot lors du guidage manuel (résistance au déplacement et couple initial de décollement).
Comportement intuitif du coude lors du guidage manuel.
Limitation de la vitesse des axes.
Limitation de la vitesse cartésienne du robot.
Possibilité de réglage des limites d’axes.
Cas d’application?: positionnement précis et manuel d'appareils médicaux.

Modifications de déplacements avec KUKA Sunrise.Servoing Med

Le pack d’options KUKA Sunrise.Servoing Med est une interface de programmation des modes de déplacement qui permet de changer la position de destination du robot avec une transition fluide.?

Il est possible de réaliser des applications en temps réel non déterministes qui corrigent rapidement une trajectoire de robot.
De nouvelles positions de destination peuvent être commandées pendant le déplacement du robot à l’aide de déplacements Servo.
SmartServo définit des positions de destination spécifiques aux articulations et cartésiennes accostées le long de la trajectoire la plus rapide.
SmartServoLin définit des positions de destination cartésiennes?: Les positions de destination sont accostées avec un déplacement linéaire.
SmartServo et SmartServoLin permettent des trajectoires avec limitation des secousses et définition rapide de l'objectif.
Cas d'application?: superposition de mouvements basée sur caméra.

Prévention des collisions avec KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med

KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med est une bibliothèque C++ qui fonctionne sur un ordinateur externe avec un système Windows et qui sert à calculer les points intermédiaires d'une trajectoire sans collision.

Prise en compte de plusieurs obstacles statiques dans l’enveloppe d’évolution, des positions de départ et finale prédéfinies ainsi que des appareils médicaux montés sur la bride du robot.
Génération de résultats à partir d'une visualisation de la scène préconfigurée, de la position du robot et du déplacement planifié.
Cas d’application?: déplacement sans collision entre des points prédéfinis dans l'espace, dans un environnement prédéfini.

Planification de la trajectoire sans collision avec KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med

KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med?est une bibliothèque C++ qui fonctionne sur un ordinateur externe avec un système Windows et qui se concentre sur la génération de trajectoires avec une vitesse et une accélération prédéfinies.

Génération de trajectoires PTP sans collisions en se basant sur les points intermédiaires de KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med.
Génération de trajectoires cartésiennes (LIN/LINREL avec/sans lissage, CIRC) se basant sur les seuils d’accélération et de vitesse prescrits.
Amélioration de la planification de la trajectoire en évitant les singularités et en compensant la limite des axes du robot.
Cas d’application?: trajectoire prédéfinie et sans collision.