KUKA Sunrise.OS Med

Applicazioni e idee innovative: il sistema operativo KUKA Sunrise.OS Med per LBR Med è stato realizzato appositamente per agevolare la programmazione delle applicazioni mediche. Ciò permette di sfruttare numerose possibilità.

Programmare velocemente e con successo applicazioni mediche con KUKA Sunrise.OS Med

Il sistema operativo per l’LBR Med, KUKA Sunrise.OS Med, in combinazione all'ambiente di sviluppo KUKA Sunrise.Workbench Med incluso, offre importanti funzioni, necessarie per la programmazione e la configurazione di sofisticate applicazioni di robot medicali. Lo sviluppo rapido delle applicazioni è possibile anche grazie alla programmazione orientata agli oggetti in Java. Aspetti fondamentali: Il sistema operativo, dotato di un'ampia gamma di funzioni e interfacce software, è stato concepito su misura per le esigenze dei produttori di dispositivi medici e fa parte del test IEC 60601-1.

Tutti i vantaggi di KUKA Sunrise.OS Med in sintesi

Il sistema operativo e i relativi pacchetti software opzionali disponibili con l’LBR Med rappresentano un argomento particolarmente convincente per i produttori di dispositivi medicali. La facile integrazione dell'LBR Med in quasi tutte le soluzioni personalizzate è la priorità assoluta.?

Ricco
- Svariate funzioni per la programmazione e la configurazione di applicazioni mediche.
- Vasta gamma di pacchetti software opzionali.
- Interfacce per il collegamento del controllo robot al software del cliente.
- Librerie esterne per la pianificazione della traiettoria del robot a 7 assi.
Certificato
- Conforme allo standard IEC 62304 per il software dei dispositivi medici.
- Software speciale progettato per soddisfare i requisiti per l'integrazione nei dispositivi medici.
- Certificato secondo gli standard robotici (ad es. ISO 10218-1, UL 1740, ANSI RIA R15.06).
Semplice da utilizzare
- Interfaccia di programmazione Java orientata agli oggetti per tutte le funzioni del robot.
- Funzioni innovative per la programmazione, la pianificazione e la configurazione delle applicazioni con l'LBR Med.
- Ampi gamma di pacchetti di opzioni.
- Corsi di formazione presso il KUKA College.
Sicurezza
- Sicurezza configurabile, adattabile alle esigenze individuali del cliente, nonché alle circostanze e ai requisiti di sicurezza.
- Monitoraggio sicuro delle zone degli assi, dello spazio di lavoro e delle velocità degli assi e dei dispositivi medici montati.
- Riconoscimento delle collisioni attraverso il confronto tra i sensori di coppia dei giunti interni e la forza di contatto pianificata.

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Contatto

Specificamente adattato alla robotica medica grazie alle certificazioni

KUKA Sunrise.OS Med offre un facile accesso alla robotica di fascia alta. Questo software di sistema soddisfa i requisiti della norma IEC 62304. L'opzione di sicurezza KUKA Sunrise.HRC Med inclusa consente di utilizzare le funzioni necessarie per l'implementazione di applicazioni collaborative uomo-robot in conformità con il Performance Level d. Il KUKA Sunrise.OS Med ha ricevuto il certificato del test CB insieme all’LBR Med.?I documenti e le informazioni pertinenti sono disponibili nel KUKA Xpert e nel Centro di download.

Grazie al sistema operativo certificato, l’LBR Med può essere facilmente integrato nei dispositivi medici.

Cooperazione sicura tra robot e personale medico

Attraverso speciali opzioni di sicurezza è possibile monitorare la velocità, le forze che agiscono sul braccio del robot e le posizioni del braccio del robot nella zona di lavoro, nonché le coppie misurate

Il produttore di dispositivi medici può salvare precisi parametri di sicurezza nel sistema operativo, per attivare automaticamente una reazione predefinita in situazioni di emergenza, come l'attivazione dei freni e l'arresto del robot

è possibile realizzare una collaborazione sicura uomo-robot non solo durante l’assistenza al personale medico, ma anche a contatto diretto con i pazienti, ad esempio durante una procedura medica o una terapia.

Il pacchetto software più adatto per ogni applicazione medica

Frenare con KUKA Sunrise.BrakeHandling Med

Il pacchetto software KUKA Sunrise.BrakeHandling Med permette di utilizzare i freni del robot nell'applicazione

Possono essere chiusi all'interno di un'applicazione su richiesta (mentre l’LBR Med è in arresto e non è attivo alcun comando di movimento), oppure automaticamente al termine di ogni movimento.

Caso di applicazione

Garantire l'esatta posizione del robot alla fine del movimento.

Comunicazione in tempo reale con KUKA Sunrise.FRI Med

KUKA Sunrise.FRI Med è la “Fast Robot Interface”, che consente la comunicazione in tempo reale tra il controllo robot e un computer esterno

Permette di determinare tutte le posizioni dell'asse del robot a cicli di millisecondi.

Accesso alle posizioni dei giunti, alla coppia dei giunti e alle posizioni cartesiane sugli assi x, y e z (da 1 a 100 millisecondi).

Comandare posizioni dell'asse, momenti specifici dell'asse e pose cartesiane.

C++ Software Development Kit per computer esterni.

Casi applicativi: pianificazione della traiettoria senza collisioni basata su telecamere, machine learning.

Rigidità con KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med è una modalità di controllo che ottimizza la rigidità del braccio robotico:

Compatibile con i comandi di movimento di base del robot (come PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold).

Compatibile con le modalità di movimento robot di base, Servoing, FRI.

Non influenza la configurazione di sicurezza o il monitoraggio di forze e momenti.

Attivazione e disattivazione della modalità di controllo possibile all'interno dell'applicazione del cliente.

Caso di applicazione

Compensazione ottimizzata dei movimenti.

Guida manuale con Sunrise.PreciseHandGuiding Med di KUKA

Con il pacchetto opzioni Sunrise.PreciseHandGuiding Med di KUKA è possibile una nuova e precisa guida manuale, per cui è possibile anche preimpostare determinate restrizioni

Ciò permette di bloccare i movimenti predeterminati del robot, ad esempio durante una biopsia, in cui l'ago deve essere spostato solo lungo un certo asse.

Rotazione intorno ad un punto definito.

Movimento all'interno di un piano (definito come uno dei piani in un sistema di coordinate).

Movimento lungo un asse (definito come uno degli assi del sistema di coordinate utensile).

Movimento con un orientamento fisso dell’utensile.

I clienti possono impostare parametri individuali del robot durante la guida manuale (resistenza al movimento e coppia di spunto).

Comportamento intuitivo del gomito durante la guida manuale.

Limitazione della velocità degli assi.

Limitazione della velocità cartesiana del robot.

Possibilità di impostare i limiti degli assi.

Caso di applicazione

Posizionamento preciso e guidato di dispositivi medici.

Cambi del movimento con KUKA Sunrise.Servoing Med

Il pacchetto opzioni KUKA Sunrise.Servoing Med è un'interfaccia per la programmazione dei tipi di movimento, che consentono di modificare la posizione di destinazione del robot con una transizione progressiva

è possibile realizzare applicazioni in tempo reale non deterministiche e variabili, che correggono rapidamente la traiettoria di un robot.

I servomovimenti possono essere utilizzati per comandare nuove posizioni di destinazione durante il movimento del robot.

SmartServo imposta posizioni di destinazione specifiche per i giunti e cartesiane che vengono avvicinate lungo la traiettoria più veloce.

SmartServoLIN definisce posizioni di destinazione cartesiane

Le posizioni di destinazione vengono accostate con un movimento lineare.

SmartServo e SmartServoLin consentono traiettorie limitate dal jerk con impostazione rapida della destinazione.

Casi applicativi: sovrapposizione dei movimenti basata su telecamera.

Evitare le collisioni con KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med

KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med è una libreria C++, che viene eseguita su un calcolatore esterno con un sistema Windows e viene utilizzata per calcolare i punti intermedi di una traiettoria senza collisioni.

Considerazione di più ostacoli statici nell'area di lavoro, posizioni di inizio e fine predefinite e apparecchiature mediche fissate alla flangia del robot.

Generazione di risultati dalla visualizzazione della scena preconfigurata, della posizione del robot e del movimento pianificato.

Caso di applicazione

Movimento senza collisioni tra punti predeterminati nello spazio in un ambiente predefinito.

Pianificazione della traiettoria senza collisioni con KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med

KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med è una libreria C++ che viene eseguita su un calcolatore esterno con un sistema Windows ed è dedicata alla generazione di traiettorie con velocità e accelerazione specificate.