LBR Med: robot leggeri per la medicina

LBR Med è il primo robot al mondo certificato per essere integrato nei prodotti medici. Grazie alla sua sensibilità, alla flessibilità, all'ergonomia e all'alto livello di sicurezza, è riuscito ad affermarsi in molte applicazioni mediche.

Più di un semplice robot: un partner affidabile per i medici e i professionisti del settore sanitario

LBR Med porta l’assistenza ai pazienti ad un nuovo livello. Grazie alla sofisticata tecnologia dei suoi sensori e alle funzioni di sicurezza complete, insieme a una superficie ottimizzata per l’igiene, è il robot ideale per l'uso nei dispositivi medici. In sala operatoria, l'LBR Med integrato nel dispositivo medico svolge il ruolo di un affidabile assistente del chirurgo, fornendo un supporto preciso per un'ampia gamma di procedure mediche. L'LBR Med integrato mostra i suoi punti di forza nella diagnostica, nella radioterapia, nella riabilitazione e nei trapianti di capelli, contribuendo in modo significativo all'ottimizzazione dei processi medici.

Certificazione per un’omologazione più rapida del robot medico

L'LBR Med è certificato in conformità allo "Schema IECEE CB", riconosciuto a livello internazionale. Ciò significa che l'hardware e il software sono stati testati e approvati in conformità alla norma IEC 60601-1 per la sicurezza elettrica e alla norma IEC 62304 per lo sviluppo del software. La certificazione è stata effettuata da un centro di prova accreditato. Questo può accelerare sia l'integrazione del robot in un dispositivo medico che l'autorizzazione all’introduzione sul mercato. I documenti e le informazioni pertinenti sono disponibili nel KUKA Xpert e nel Centro di download.

La procedura IECEE CB semplifica la certificazione dei dispositivi medici a livello globale.

Robot dotati di una tecnologia eccezionale: un vantaggio per la tecnologia medica

LBR Med è il partner ideale per i produttori di dispositivi medici, quando è fondamentale l’interazione tra robot, medico e paziente, in quanto dispone di eccellenti standard di sicurezza. Inoltre, il sistema operativo, con i suoi svariati pacchetti di opzioni, consente l'implementazione di numerose applicazioni mediche diverse.

Sensibile
- Misurazione affidabile della coppia su tutti gli assi
- Riconoscimento delle forze esterne e reazione adattiva
- Funzionalità aptiche per teleoperazioni e la compensazione della gravitazione
- Riconoscimento collisione sicuro per la collaborazione uomo-robot (HRC)
- Teach-in con guida manuale
Precisione
- Calibrazione autonoma senza dispositivi aggiuntivi
- Sensori di regolazione integrati per la massima precisione
- Eccellente precisione di ripetizione da +/- 0,1 mm a +/- 0,15 mm
- Monitoraggio in tempo reale dei parametri del robot
- Adatto alla tecnologia medica di alta precisione
Sicurezza
- Struttura di sicurezza avanzata per la valutazione dei segnali
- Dotato di segnali encoder e sensori di forza e coppia in ogni asse
- Circuito di sicurezza e condizione di primo guasto
- Interfacce relative alla sicurezza ed eventi di sicurezza configurabili
Flessibilità
- La struttura a 7 assi consente un'eccezionale manovrabilità
- Programmazione in Java
- Interfacce ampliate per varie applicazioni
- Integrazione perfetta nei sistemi esistenti dei clienti
- Flangia multifunzionale con connessioni per EtherNet, alimentazione elettrica, I/OS ecc.

LBR Med nello showroom 3D

Scopri i vantaggi e le funzioni del robot in modo virtuale.

Promettente: Progettazione e costruzione del robot LBR Med

Un peso leggero

Il robot leggero LBR Med è un esempio di innovazione nella robotica medica. Con un peso ridotto di circa 25,5 o 32,3 chilogrammi a seconda della versione, stabilisce nuovi standard. La facilità d'uso e la mobilità opzionale dell'LBR Med su un carrello consentono ai produttori di dispositivi medici di sviluppare applicazioni robotizzate, in cui il robot diventa un assistente ideale per i chirurghi e i loro pazienti.

Versatile nelle applicazioni

Grazie alla sua versatile flangia plurifunzionale, l'LBR Med può essere utilizzato per numerose applicazioni mediche, ad esempio come robot chirurgico. Il passaggio interno dei cavi per l'alimentazione e il trasferimento dei dati rende l'installazione particolarmente semplice e solitamente non sono necessari cavi aggiuntivi.

Robustezza e igiene

La superficie del robot leggero è facile da pulire e ideale per l’ambiente sanitario. Inoltre, la vernice è particolarmente resistente ai disinfettanti. Soddisfa quindi i requisiti igienici di un robot medicale in sala operatoria.

Design attraente

Grazie alla sua forma bionica e alle superfici pulite e lisce, l'LBR Med è davvero unico. Con il suo aspetto curato dal punto di vista estetico, il robot si integra armoniosamente in qualsiasi luogo di trattamento.

I dati tecnici dell'LBR Med in sintesi

Modello robot	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Carico utile nominale	7 kg	14 kg
Max. raggio d'azione	800 mm	820 mm
Numero assi	7 assi	7 assi
Flangia d'attacco A7	DIN/ISO 9409-1-A50	DIN/ISO 9409-1-A50
Variante polso	In-line wrist	In-line wrist
Posizione di montaggio	a scelta	a scelta
Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Precisione di misura specifica dell’asse (GMS)	±2 %	±2 %
Classe di protezione	IP 54	IP 54
Peso	ca. 25,5 kg	ca. 32,3 kg
Sistema di comando	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Sistema operativo	KUKA Sunrise.OS Med	KUKA Sunrise.OS Med
Scheda tecnica	PDF per l'LBR Med 7 R800	PDF per LBR Med 14 R820

KUKA Sunrise.OS Med: programmazione rapida di applicazioni mediche complesse

Il sistema operativo KUKA Sunrise.OS Med, sviluppato appositamente per le applicazioni mediche, con i suoi pacchetti di opzioni consente ai produttori di sistemi basati sul robot LBR Med di programmare facilmente applicazioni mediche complesse. La manovrabilità del robot a sette assi e la semplicità di pianificazione delle traiettorie attraverso l’apprendimento tramite polso del robot rappresentano un vantaggio per gli sviluppatori. L'intelligenza artificiale supporta la diagnostica nella robotica. Ciò permette ai medici di ottenere rapidamente referti critici per la diagnosi e il trattamento dei pazienti.

KUKA Sunrise.OS Med: la tecnologia più moderna con numerose funzioni e interfacce per l'utilizzo di sistemi innovativi basati sull’LBR Med

Team KUKA Medical Robotics

Competenza nella robotica medica in combinazione con servizi di assistenza esclusivi

Il team affianca le aziende dei settori della tecnologia medica e della ricerca, nonché le start-up, durante l'integrazione dei robot nei dispositivi medici. Il team vanta una grande competenza nel campo del software, ha esperienza con nuovi concetti applicativi e conosce bene le normative del settore medico: il team Medical Robotics ti affianca sempre e ovunque. Clicca qui per la formazione professionale sul robot LBR Med.

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