LBR Med : robot léger pour la médecine

Le LBR Med est le premier robot au monde à avoir été certifié pour l'intégration dans un dispositif médical. Sa sensibilité, sa flexibilité, son ergonomie et sa grande sécurité lui ont permis de s'imposer dans de nombreux domaines d'application médicaux.

Plus qu'un simple robot?: un partenaire fiable pour les médecins et les professionnels de la santé

Le LBR Med fait passer les soins aux patients à un niveau supérieur. Ses capteurs sophistiqués et ses fonctions de sécurité complètes, associés à une surface à l'hygiène optimisée, en font le robot idéal pour une utilisation dans des appareils médicaux. En salle d'opération,?le LBR Med intégré au dispositif médical sert d'assistant fiable au chirurgien et l'assiste avec précision dans de multiples procédures médicales. Lors du diagnostic, de la radiothérapie, la rééducation et pour les greffes de cheveux, le LBR Med intégré montre ses points forts et contribue de manière décisive à l'optimisation des processus médicaux.

Certification pour une homologation plus rapide du robot médical

Le LBR Med est certifié selon l'??IECEE CB Scheme??, reconnu au niveau international. Cela signifie que son matériel et ses logiciels ont été testés et approuvés conformément aux normes IEC?60601-1 pour la sécurité électrique et IEC?62304 pour le développement de logiciels. La certification a été effectuée par un centre de contr?le accrédité. Cela permet d'accélérer à la fois l'intégration du robot dans un dispositif médical et l'autorisation de mise sur le marché. Les documents et informations correspondants peuvent être consultés sur?KUKA Xpert ainsi que sur le centre de téléchargement.

La procédure IECEE CB simplifie la certification mondiale des dispositifs médicaux.

Des robots dotés d'une technologie exceptionnelle?: un atout pour la technique médicale

Le LBR Med est le partenaire idéal pour les fabricants de dispositifs médicaux, lorsqu'il s'agit de l'interaction entre le robot, le médecin et le patient, car il garantit d’excellentes normes de sécurité. De plus, le système d'exploitation, avec ses packs d'options variés, permet la mise en ?uvre de nombreuses applications médicales différentes.

Sensitif
- Mesure s?re du couple sur chaque axe
- Détection des forces externes et réaction adaptative
- Capacités haptiques pour les téléopérations et la compensation de la gravitation
- Détection s?re de collision pour la Collaboration Homme-Robot (CHR)
- Apprentissage par guidage manuel
Précision
- Calibrage autonome sans appareil supplémentaire
- Capteurs d’alignement intégrés pour une précision maximale
- Excellente répétabilité de +/- 0,1 mm à +/- 0,15 mm
- Surveillance en temps réel des paramètres du robot
- Convient pour les techniques médicales de haute précision
Sécurité
- Structure de sécurité avancée pour l'évaluation des signaux
- Circuit de sécurité et condition de premier défaut
- Interfaces axées sur la sécurité et événements de sécurité configurables
Flexibilité
- La structure à 7 axes permet une mobilité exceptionnelle
- Programmation en Java
- Large gamme d’interfaces pour diverses applications
- Intégration directe dans les systèmes de clients existants
- Bride d’alimentation multifonction avec connexions pour EtherNet, alimentation en courant, etc.

LBR Med dans le showroom en 3D

Découvrez virtuellement les avantages et les modes de fonctionnement du robot.

Prometteur : design et construction du LBR Med

Poids léger

Le robot léger LBR Med est un exemple parfait d'innovation dans le domaine de la robotique médicale. Avec un poids de seulement 25,5 ou 32,3 kilogrammes environ par variante, il pose de nouveaux jalons. La facilité d'utilisation et la mobilité optionnelle du LBR Med sur un chariot permettent aux fabricants de dispositifs médicaux de concevoir un dispositif médical robotisé qui servira d'assistant idéal pour les chirurgiens et leurs patients.

Applications polyvalentes

Grace à sa bride d’alimentation polyvalente, le LBR Med peut être utilisé dans de nombreuses applications médicales, par exemple en tant que robot chirurgical. L'installation est particulièrement simple grace au guidage interne des cables pour l'alimentation électrique et la transmission des données, ce qui évite généralement d'avoir recours à des cables supplémentaires.

Une pureté fiable

La surface du robot léger est facile à nettoyer et donc idéale pour les environnements médicaux. La peinture est également particulièrement résistante aux produits désinfectants. Elle répond ainsi aux exigences d'hygiène d'un robot médical en salle d'opération.

Un design attrayant

La forme bionique et la surface pure et lisse du LBR Med le rendent unique en son genre. Grace à son aspect esthétique, le robot s'intègre harmonieusement dans chaque salle de soins.

Aper?u des caractéristiques techniques du LBR Med

Modèles de robots	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Charge nominale	7?kg	14?kg
Portée max.	800?mm	820?mm
Nombre d’axes	7?axes	7?axes
Bride de fixation A7	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
Variante de poignet	In-line wrist	In-line wrist
Position de montage	quelconque	quelconque
Répétabilité de position (ISO 9283)	±0,1?mm	±0,15?mm
Précision de mesure spécifique aux axes (GMS)	±2?%	±2?%
Mode de protection	IP 54	IP 54
Poids	env. 25,5?kg	env. 32,3?kg
Contr?leur	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Système d’exploitation	KUKA Sunrise.OS Med	KUKA Sunrise.OS Med
Fiche technique	PDF pour le LBR Med 7 R800	PDF pour le LBR Med 14 R820

KUKA Sunrise.OS Med?: programmation rapide d'applications médicales exigeantes

Le système d'exploitation KUKA Sunrise.OS Med, spécialement développé pour les applications médicales, avec ses packs d'options, permet aux fabricants de systèmes basés sur LBR Med de programmer facilement des applications médicales complexes. La mobilité du robot à sept?axes et la facilité de planification de la trajectoire par apprentissage manuel du robot sont des atouts pour les développeurs. L'intelligence artificielle assiste les diagnostics dans la robotique. Les médecins peuvent ainsi identifier et traiter plus rapidement les patients présentant des résultats critiques.

KUKA Sunrise.OS Med : la technologie la plus récente avec de nombreuses fonctions et interfaces pour l'utilisation de systèmes innovants basés sur LBR Med

L’équipe KUKA Medical Robotics

L'expertise en robotique médicale combinée à une assistance exclusive

L’équipe soutient aussi bien les entreprises de la technique médicale et de la recherche que les start-up dans l'intégration du robot dans les appareils médicaux. Elle dispose d'un vaste savoir-faire en matière de logiciels, apporte son expérience en matière de nouvelles idées d'applications et conna?t parfaitement les réglementations dans le domaine médical?: l'équipe Medical Robotics est à vos c?tés à tout moment et partout. Cliquez ici?pour accéder à la formation LBR Med.

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E-book?: prêt pour la médecine de demain avec le robot LBR Med

Les robots sensitifs et collaboratifs joueront un r?le crucial dans les soins de santé et la technique médicale de demain. Ils apportent leur assistance lors d'interventions précises, répétitives et exigeantes et peuvent améliorer la sécurité et la qualité du traitement. L’expérience de KUKA en matière d'intégration de composants de robot dans les produits médicaux remonte à 1999. Cette expertise de longue date montre les progrès réalisés dans le domaine de la technique médicale et ouvre la voie à d'autres développements importants. Pour en savoir plus sur l'utilisation des robots chirurgicaux, consultez l'e-book.