LBR Med: Leichtbauroboter für die Medizin

Der LBR Med ist der weltweit erste Roboter, der für die Integration in ein Medizinprodukt zertifiziert wurde. Seine Sensitivität, Flexibilität, Ergonomie und hohe Sicherheit haben ihn in vielen medizinischen Anwendungsgebieten etabliert.

Mehr als nur ein Roboter: Verlässlicher Partner für Ärzte und medizinisches Fachpersonal

Der LBR Med hebt die Patientenversorgung auf ein neues Level. Seine ausgeklügelte Sensorik und umfassende Sicherheitsfunktionen, gepaart mit einer hygieneoptimierten Oberfl?che, qualifizieren ihn als den idealen Roboter für den Einsatz in medizinischen Ger?ten. Im OP-Saal dient der im Medizinprodukt integrierte LBR Med als verl?sslicher Assistent des Chirurgen und unterstützt pr?zise bei vielf?ltigen medizinischen Verfahren. In der Diagnostik, Strahlentherapie, Rehabilitation und bei Haartransplantationen zeigt der integrierte LBR Med seine St?rken und tr?gt ma?geblich zur Optimierung medizinischer Prozesse bei.

Zertifizierung für eine schnellere Zulassung des Medizinroboters

Der LBR Med ist nach dem international anerkannten ?IECEE CB Scheme" zertifiziert. Das bedeutet, dass seine Hard- und Software gem?? IEC 60601-1 für elektrische Sicherheit und IEC 62304 für Softwareentwicklung geprüft und freigegeben wurden. Die Zertifizierung wurde durch eine akkreditierte Prüfstelle durchgeführt. Dadurch kann sowohl die Integration des Roboters in ein Medizinprodukt als auch die Marktzulassung beschleunigt werden. In KUKA Xpert sowie Downloadcenter k?nnen die zugeh?rigen Dokumente und Informationen abgerufen werden.

Das IECEE CB Verfahren vereinfacht die weltweite Zertifizierung von Medizinprodukten.

Roboter mit herausragender Technologie: Ein Gewinn für die Medizintechnik

Der LBR Med ist der ideale Partner für Medizinproduktehersteller, wenn es um die Interaktion von Roboter, Arzt und Patient geht, denn er bringt ausgezeichnete Sicherheitsstandards mit. Au?erdem erlaubt das Betriebssystem mit seinen vielf?ltigen Optionspaketen die Umsetzung zahlreicher unterschiedlicher, medizinischer Applikationen.

Sensitiv
- Sichere Drehmomentmessung in jeder Achse
- Erkennung von externen Kräften und adaptive Reaktion
- Haptische Fähigkeiten für Teleoperationen und Gravitationskompensation
- Sichere Kollisionserkennung für Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
- Teachen durch Handführung
Präzise
- Autonome Kalibrierung ohne zusätzliche Geräte
- Integrierte Justagesensoren für höchste Präzision
- Hervorragende Wiederholgenauigkeit von +/- 0,1 mm bis +/- 0,15 mm
- Echtzeitüberwachung der Roboterparameter
- Geeignet für hochpräzise Medizintechnik
Sicher
- Fortschrittliche Sicherheitsstruktur zur Signalbewertung
- Ausstattung mit Gebersignalen und Kraftmomentsensorik in jeder Achse
- Sicherheitskreis und Erstfehlersicherheit
- Sicherheitsgerichtete Schnittstellen und konfigurierbare Sicherheitsereignisse
Flexibel
- 7-Achsen-Aufbau ermöglicht herausragende Beweglichkeit
- Programmierung in Java
- Umfangreiche Schnittstellen für diverse Anwendungen
- Nahtlose Integration in die bestehenden Kundensysteme
- Multifunktionaler Medienflansch mit Anschlüssen für EtherNet, Stromversorgung, I/OS etc

LBR Med im 3D- Showroom

Entdecken Sie die Vorteile und Funktionsweisen des Roboters virtuell.

Vielversprechend: Design und Bauweise des LBR Med

Leichtgewicht

Der Leichtbauroboter LBR Med ist ein Paradebeispiel für Innovation in der Medizinrobotik. Mit einem Gewicht je Variante von nur ca. 25,5 bzw. 32,3 Kilogramm setzt er neue Maßstäbe. Die einfache Bedienung und optionale Mobilität des LBR Med auf einem Kart ermöglichen es Medizinprodukteherstellern, ein roboterbasiertes Medizinprodukt zu entwickeln, welches als idealer Assistent für Chirurgen und deren Patienten dient.

Vielfältige Applikationen

Aufgrund seines vielseitig einsetzbaren Medien-Flanschs kann der LBR Med für zahlreiche Medizinanwendungen genutzt werden, wie beispielsweise als chirurgischer Roboter. Besonders einfach wird die Einrichtung durch die interne Kabelführung für die Stromzufuhr und Datenübertragung, wodurch meist keine zusätzlichen Kabel notwendig sind.

Robuste Reinheit

Die Oberfläche des Leichtbauroboters ist nicht nur leicht zu reinigen und damit ideal für medizinische Umgebungen. Der Lack ist auch besonders widerstandsfähig gegenüber Desinfektionsmitteln. Damit entspricht er den hygienischen Anforderungen eines medizinischen Roboters im Operationssaal.

Attraktives Design

Die bionische Form und die reine, glatte Oberfläche des LBR Med machen ihn einzigartig. Durch sein ästhetisches Erscheinungsbild fügt sich der Roboter harmonisch in jeden Behandlungsraum ein.

Technische Daten des LBR Med im Überblick

Robotermodell	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Nenn-Traglast	7 kg	14 kg
Max. Reichweite	800 mm	820 mm
Anzahl Achsen	7 Achsen	7 Achsen
Anbauflansch A7	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
Handvariante	In-line wrist	In-line wrist
Einbaulage	beliebig	beliebig
Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Achsspezifische Messgenauigkeit (GMS)	±2 %	±2 %
Schutzart	IP 54	IP 54
Gewicht	ca. 25,5 kg	ca. 32,3 kg
Steuerung	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Betriebssystem	KUKA Sunrise.OS Med	KUKA Sunrise.OS Med
Datenblatt	PDF für LBR Med 7 R800	PDF für LBR Med 14 R820

KUKA Sunrise.OS Med: schnelle Programmierung von anspruchsvollen medizinischen Anwendungen

Das speziell für medizinische Anwendungen entwickelte Betriebssystem KUKA Sunrise.OS Med mit seinen Optionspaketen erm?glicht Herstellern von LBR Med basierten Systemen eine einfache Programmierung komplexer medizinischer Anwendungen. Dabei kommt die Beweglichkeit des siebenachsigen Roboter und die einfache Bahnplanung mittels Teachen des Roboters per Hand den Entwicklern entgegen. Künstliche Intelligenz unterstützt Diagnosen in der Robotik. Somit k?nnen ?rzte Patienten mit einem kritischen Befund schneller ermitteln und behandeln.

KUKA Sunrise.OS Med: neueste Technologie mit vielen Funktionen und Schnittstellen für den Einsatz innovativer LBR Med basierter Systeme

KUKA Medical Robotics Team

Expertise in der Medizinrobotik kombiniert mit exklusivem Support

Sie unterstützen sowohl Unternehmen aus der Medizintechnik und Forschung als auch Start-ups bei der Integration des Roboters in Medizinger?te. Das Team hat umfangreiches Know-how zur Software, bringt Erfahrung bei neuen Anwendungsideen mit und kennt sich mit den Regularien im Bereich Medizin bestens aus: Das Medical Robotics Team steht Ihnen jederzeit und überall zur Seite. Hier geht es zur LBR Med Schulung.

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Sensitive und kollaborative Roboter spielen im Gesundheitswesen und der Medizintechnik von morgen eine entscheidende Rolle. Sie unterstützen bei präzisen, wiederholenden und anspruchsvollen Eingriffen und können die Sicherheit und Qualität der Behandlung verbessern. KUKA hat seit 1999 Erfahrung in der Integration von Roboterkomponenten in medizinische Produkte. Diese langjährige Expertise zeigt den Fortschritt in der Medizintechnik und ebnet den Weg für weitere bedeutende Entwicklungen. Lesen Sie mehr zum Einsatz von chirurgischen Robotern im E-Book.