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KUKA fournit non seulement des technologies robotisées au secteur médical, mais entretient également une étroite collaboration avec les universités et les instituts de recherche. Des projets uniques et innovants ont ainsi vu le jour.
Des solutions créatives et orientées vers l'avenir font de la technique médicale un domaine passionnant de la recherche technologique. Les coopérations sont à cet égard d'importants moteurs d'innovation.?C'est pourquoi nous soutenons des projets autour de la robotique médicale et veillons, en collaboration avec nos partenaires scientifiques et de recherche, à la mise au point de nouvelles technologies clés sur ce marché en pleine croissance.
Afin de donner plus de place aux nouvelles idées autour des technologies basées sur la robotique, le prix KUKA Innovation Award?a été créé. Chaque année, KUKA définit un thème précis sur lequel les développeurs, les dipl?més, les équipes de recherche et les start-up soumettent leurs idées.?
De cette manière, des solutions technologiques uniques ont également vu le jour dans le domaine de la robotique médicale et de l'IA, dont certaines ont aujourd'hui trouvé leur place dans les cliniques et les cabinets médicaux.?
L'équipe BEC Robotics développe un système d'assistance robotique basé sur l'imagerie et le suivi pour des interventions précises sur la colonne vertébrale. Le principal défi est la proximité de la moelle épinière, ce qui implique un risque élevé de blessures. Le système offre une grande précision et réduit la probabilité de blessures. Les applications comprennent l'ablation de tumeurs et la mise en place de vis pédiculaires pour stabiliser la colonne vertébrale.
Les robots utilisés en chirurgie orthopédique ont actuellement des fonctions limitées. L'équipe canadienne SERA de l'université de Waterloo développe un assistant robotique collaboratif multitâche. Cette approche divise les processus de travail typiques en modules avec les outils correspondants, qui peuvent être adaptés aux besoins d'une intervention chirurgicale.
Le secteur médical manque de personnel, ce qui explique l'absence de campagne de dépistage par ultrasons. L'équipe italienne AUROVAS de l'université de Ferrare développe un système robotique autonome qui effectue des procédures d'échographie standardisées et détermine des indicateurs vasculaires pertinents. L'intelligence artificielle traite les images échographiques pour segmenter les structures vasculaires et fournir des indicateurs. Le système détecte les anévrismes aortiques abdominaux, estime la pression veineuse centrale et détecte les thromboses veineuses profondes.
La pose de vis pédiculaires (PSP) permet de stabiliser la colonne vertébrale lors d'opérations. L'équipe ULTRATOPIA de l'université catholique de Louvain et de l'hôpital de Zurich utilise des systèmes collaboratifs multi-robots avec imagerie non radiative pour améliorer la précision de la pose des PSP. Un bras robotisé équipé d'une sonde à ultrasons surveille un autre bras robotisé de forage afin d'augmenter la précision, de réduire les erreurs d'enregistrement et de prendre en compte les mouvements physiologiques.
Les scanners IRM classiques offrent une excellente qualité d'image, mais sont chers et donc moins répandus. La technologie IRM à champ faible permet des solutions de diagnostic peu coûteuses. EndoSurge, une spin-off de l'Institut Max Planck, développe HERMIS, le premier scanner IRM portable au monde, contrôlé par robot, pour des diagnostics polyvalents, afin de résoudre ces problèmes.
Une équipe interdisciplinaire de la start-up australienne Inventia Life Science s'est présentée avec son robot Ligō, une nouvelle plateforme de bio-impression en 3D. Celle-ci imprime de minuscules gouttelettes contenant des cellules de la peau du patient directement dans la plaie en salle d'opération et vise ainsi à améliorer la guérison fonctionnelle des tissus cutanés après des lésions cutanées aigu?s telles que des br?lures étendues.?
L'équipe AROKI du HCIT, IIT Madras en Inde s'est lancée dans un projet pour la santé maternelle. Sa plateforme intègre le LBR Med afin d'améliorer considérablement la qualité de la prise en charge des femmes enceintes et des mères. Sa solution robotique doit permettre des scans autonomes, la reconstruction en 3D par ultrasons ainsi que les téléopérations.?
Les chercheurs de la Vrije Univeriteit Brussel ont mis au point un appareil de rééducation qui utilise le LBR Med en combinaison avec une interface physique douce et sensorielle. D'autres capteurs multimodaux intégrés devraient permettre de proposer des niveaux de sécurité et de confort supplémentaires.?
Un robot qui implante des interfaces neuronales dans le cerveau?– c'est ce que développe l'équipe autrichienne cortEXplore. Pour ce faire, le robot basé sur le LBR Med doit s'orienter en fonction du plan d’opération et utiliser des microélectrodes.?
L'équipe du National Center of Robotics s'est penchée sur l'épilation plus rapide et plus précise par rayons laser. SAHARRA (Semi-Autonomous Hair Removal Robot Assistant), le robot qu'elle a développé, se charge d’accélérer l'application dans le domaine de la chirurgie esthétique.?
L'équipe de l'université de Hambourg a relevé le défi que représente l'introduction d'aiguilles lors de traitements mini-invasifs. L’introduction est rendue difficile lorsque les tissus mous sont déformés ou que l’aiguille s’incurve. L’équipe a développé l’aiguille intelligente CoNeeBot qui doit permettre au médecin de ??sentir?? l'environnement tissulaire et de positionner l'aiguille avec plus de précision.
Avec son RAOCT, cette équipe américaine a mis au point un robot capable de réaliser de manière autonome des examens oculaires complexes. L’appareil de tomographie robotisé peut ainsi assister non seulement les cliniques ophtalmologiques, mais aussi les cabinets de médecins généralistes ou d'autres sites, étant donné qu'une expertise professionnelle n'est plus nécessaire.?
L'équipe chinoise a travaillé sur une solution pour faciliter l'opération co?teuse, difficile et risquée d'une dysplasie de la hanche. Avec une scie précise et un robot qui dirige les mouvements, SpheriObot est un dispositif médical qui peut augmenter la précision lors de l'opération et réduire le risque de traumatisme chirurgical.?
L'équipe RoboFORCE a développé une solution très innovante pour le secteur de la santé afin de rendre les coloscopies de dépistage du cancer plus s?res, moins douloureuses et moins co?teuses. Pour ce faire, l'équipe de chercheurs de Leeds, Vanderbilt et Turin a équipé une plateforme robotisée d'une capsule magnétique qui, grace à un couplage magnétique avec un aimant externe sur un LBR Med, peut naviguer dans l'intestin. Le risque de perforation est ainsi drastiquement réduit. Un système de vision ainsi que la création d'une carte externe en 3D du patient rendent la procédure encore plus s?re et efficace.
La technologie développée par l'équipe RoboFORCE a été concédée sous licence à Atlas Endoscopy pour un développement et une commercialisation ultérieurs.
L'équipe du laboratoire d'intelligence artificielle appliquée 2AI a développé le dispositif laser robotisé LaserNAVI pour le traitement des lésions vasculaires des jambes. Il doit permettre de détecter automatiquement les veines malades et d'améliorer de manière décisive le guidage du laser, qui se fait traditionnellement à l'?il nu.?
Comment rendre les interventions chirurgicales plus s?res et plus courtes en neurochirurgie?? L'équipe de l'université de Zagreb a mis au point un système robotique interactif qui doit aider le chirurgien dès la préparation. Avec des méthodes de contr?le haptiques et visuelles, iRONNA doit garantir une plus grande sécurité pendant l'intervention. Aujourd'hui, la start-up est active sous le nom de Ronna Medical.
Les robots peuvent être des assistants qui soulagent, non seulement lors d'interventions médicales complexes, mais aussi et surtout dans le domaine du bien-être, comme le montre la start-up Capsix Robotics. L'équipe lyonnaise a développé iYU Pro, un robot de massage qui s'adapte à chaque dos à l'aide de capteurs.?
Le RobUST, basé sur le LBR Med, est un dispositif médical destiné au traitement des microfractures de la colonne vertébrale. L'équipe de Munich s'est fixé pour objectif d'utiliser le robot et des lunettes de réalité augmentée pour rendre la procédure de traitement actuelle plus précise, plus facile à utiliser et plus efficace.?
