醫(yī)療技術(shù)研究

BECロボティクス?チームは、正確な脊髄インターベンションのために、畫像と追跡をサポートするロボット支援システムを開発している。最大の課題は、傷害の危険性が高い脊髄に近接することである。このシステムは高い精度を提供し、傷害の可能性を低減する。用途としては、腫瘍の除去や脊椎を安定させるためのペディクルスクリューの挿入などがある。

整形外科手術(shù)におけるロボットは、現(xiàn)在のところ機(jī)能が限られています。カナダのウォータールー大學(xué)のSERAチームは、協(xié)調(diào)型マルチタスクロボットアシスタントの開発に取り組んでいます。このアプローチでは、一般的なワークフローを外科手術(shù)のニーズに合わせて適応可能な関連ツールを備えたモジュールに分割します。

醫(yī)療部門の人材が不足しているため、超音波スクリーニング?キャンペーンが行われていない。フェラーラ大學(xué)のイタリアチームAUROVASは、標(biāo)準(zhǔn)化された超音波検査を行い、関連する血管指標(biāo)を特定する自律型ロボットシステムを開発している。人工知能が超音波畫像を処理して血管構(gòu)造をセグメント化し、指標(biāo)を提供する。このシステムは腹部大動脈瘤を認(rèn)識し、中心靜脈圧を推定し、深部靜脈血栓癥を検出する。

手術(shù)中に脊椎を安定させるために、椎弓根スクリュー（PSS）が配置されます。 KUルーヴェンとチューリッヒ病院のウルトラトピアチームは、非放射イメージングと協(xié)調(diào)型マルチロボットシステムを使用して、PSS配置の精度を向上させています。超音波プローブを搭載したロボットアームが、別のロボットドリルアームを監(jiān)視することで、精度を高め、位置合わせエラーを低減し、生理學(xué)的動きを考慮します。

従來のMRIスキャナーは優(yōu)れた畫質(zhì)を提供しますが、高価であるため、普及率は低くなっています。低磁場MRI技術(shù)は、費(fèi)用対効果の高い診斷ソリューションを?qū)g現(xiàn)します。マックス?プランク研究所の分社であるEndoSurgeは、こうした問題を解決するために、さまざまな診斷用途向けの、世界初のロボット制御式ポータブルMRIスキャナーであるHERMISを開発しています。

オーストラリアの新興企業(yè)Inventia Life Scienceの學(xué)際的チームは、新しいタイプの3Dバイオプリンティング?プラットフォームであるLigōロボットでコンペティションに參加しました。これは、患者さんの皮膚細(xì)胞を含む微小な液滴を手術(shù)室の傷口に直接プリントするもので、これにより広範(fàn)囲熱傷などの急性皮膚損傷後の皮膚組織の機(jī)能的治癒を改善します。?

インドの HCIT、IIT マドラス校のAROKI チーム、妊産婦の健康のためのプロジェクトからスタートしました。同社のプラットフォームはLBR Medを統(tǒng)合し、妊婦と母親のケアの質(zhì)を大幅に向上させます。このロボット ソリューションは、自律スキャン、3D 超音波再構(gòu)成、遠(yuǎn)隔操作を可能にすることを目的としています。?

ブリュッセル自由大學(xué)の研究者たちは、LBR Medとソフト感覚の物理的インターフェースを組み合わせたリハビリ機(jī)器を開発しました。さらに統(tǒng)合されたマルチモーダルセンサーは、さらなる安全性および快適性レベルを提供することを目的としています。?

オーストリアのcortEXploreチームは、脳にニューラルインターフェースを埋め込むロボットを開発しています。LBR Medをベースとするこのロボットは、手術(shù)計(jì)畫に合わせて自らを方向付け、微小電極を挿入するよう設(shè)計(jì)されています。?

National Center of Roboticsのチームは、レーザービームを用いたより高速で正確な脫毛に取り組んでいます。彼らが開発したSAHARRA (半自律型脫毛ロボットアシスタント) は、美容外科分野への応用を加速させることを目的としています。?

ハンブルク大學(xué)のチームは、低侵襲治療における針の挿入という課題に取り組みました。軟部組織の変形や針の曲がりによって、挿入はより困難になります。彼らはスマート針CoNeeBotを開発し、醫(yī)師が組織環(huán)境を「感知」することで、針をより正確にポジショニングできるようにしました。

米國のチームは、RAOCTにより、複雑な眼科検査を自律的に行うためのロボットを開発しました。そのため、ロボットベースの斷層撮影裝置は、眼科クリニックだけでなく、この癥狀に対して専門知識がもはや必要ないため、一般開業(yè)醫(yī)やその他の場所でも役立つ可能性があります。?

中國のチームは、複雑で困難かつリスクの高い股関節(jié)形成不全の手術(shù)を容易にするソリューションに取り組みました。精密な鋸と動きをガイドするロボットを備えたSpheriObotは、手術(shù)の精度を高め、手術(shù)による外傷のリスクを軽減する醫(yī)療機(jī)器です。?

応用人工知能2AI研究室のチームは、腳の血管病変治療のためのロボット支援レーザー裝置LaserNAVIを開発しました。これは、病気の靜脈を自動的に検知し、従來肉眼で行われていたレーザーガイドを大幅に改善するように設(shè)計(jì)されています。?

脳神経外科における外科手術(shù)をより安全かつ短時(shí)間にするにはどうすればよいのでしょうか？ザグレブ大學(xué)のチームは、手術(shù)準(zhǔn)備中の外科醫(yī)をサポートする対話型ロボットシステムを開発しました。觸覚と視覚的な制御方法を用いたiRONNAは、手技中の安全性をより確実にするよう設(shè)計(jì)されています。現(xiàn)在、この新興企業(yè)はRonna Medicalという社名で運(yùn)営されています。

ロボットは、複雑な醫(yī)療処置だけでなく、新興企業(yè)Capsix Roboticsが示すように、ウェルネスの分野でも優(yōu)れたアシスタントになり得ます。リヨンのチームは、センサーを用いて個(gè)々の背中に適応するマッサージロボット、iYU Proを開発しました。?

LBR MedをベースにしたRobUSTは、脊椎の微小骨折を治療するための醫(yī)療機(jī)器です。ミュンヘンのチームは、ロボットとARメガネを使用し、現(xiàn)在の治療をより正確に、より使いやすく、より効率的にすることを目標(biāo)に掲げました。?